Почему мы прячемся и не умеем общаться нормально ?

Кто не умеет, пусть изучает основы психологии. Она для этого.

От страха за себя

Мне бывает тоже раз в месяц хочется с кем нибудь поболтать об эпохе возрождения... но потом это быстро проходит

Нормально общаюсь...

Если человек НЕ прячется (всегда лишь сам от себя), то у него НЕТ никакой потребности в общении. Например, у голых (=простых) людей потребности в общении минимальные (=оттрахать и убить).
Потребность в общении возникает только тогда, когда человек "прячется" (скрывает-ся, таит-ся). И тогда его приходится искать.
Кстати, Диоген искал "человека" ("днём с огнём"), но так и НЕ нашёл.

Например, женщина и мужчина прячут свои тела (и души) за некоторой одеждой (=за лице-мерием и при-творством) и только поэтому у них возникает потребность в раздевании (в стриптизе). Общение – это раздевание (откровение) друг перед другом.

Если мы не умеем прятаться "нормально" (в т.ч. одеваться нормально, лицемерить нормально, притворяться нормально), то только поэтому не умеем общаться (=раздеваться) нормально.

"Сидит дед во сто шуб одет (=прячется нормально). Кто его раздевает, тот слёзы проливает (=общается нормально)".

Почему мы прячемся (=одеваем-ся, от-деляем-ся, раз-во-купляем-ся)? Чтобы общаться (=раз-девать-ся, со-во-куплять-ся). А как (иначе) вы предлагаете?

"Не умеем общаться нормально"
=не умеем со-во-куплять-ся нормально.
Если ты ("человек") - ни-чтожество (всегда голое, пустое место, ничем не-прикрытое "дерьмо"), то что там (и с чем) в тебе со-во-куплять (зачем с тобой кому-то общаться)?
Всё общение с тобой - утопление тебя (твоими же руками) в своём собственном дерьме.

нормальность относительная..

А кто учит людей общаться?

Когда ты сама себя об этом спросила, каков был ответ?