Могут ли настоящие, психически здоровые люди убивать людей?

Нет конечно же и животных тоже не могут. Потому что у нормальных и адекватных людей есть жалость к живым существам, которые и так впоследствии умрут. Потому что у них есть совесть, а если нет совести значит нет и ума. Как нормальный человек , имея совесть после такого будет жить?

В армию берут психически здоровых людей. А им приходится убивать...

могут, если экспертиза признала иx вменяемыми

Могут

Разрушенный мир, разбитые лбы, разломанный надвое хлеб
И вот кто-то плачет, а кто-то молчит
А кто-то так рад, кто-то так рад
Мама, мы все тяжело больны
Мама, я знаю, мы все сошли с ума
Ты должен быть сильным, ты должен уметь сказать:
Руки прочь, прочь от меня!
Ты должен быть сильным, иначе зачем тебе быть
Что будет стоить тысячи слов
Когда важна будет крепость руки?
В.Цой

Их мотивация к убийству, сильнее их человеческого начала.
С одной стране, 100 лет выращивали таких существ.

Служба, присяга. А если они удерживают заложников? (Например, захватили в Москве, на Дубровке, "Норт -Ост".
Им что горячее питание, трёхразовое? И правильно сделали, что истребили нелюдей!

При принуждении плутократии воины вынуждены убивать друг друга .

Настоящие люди все могут...

Идёт братоубийственная война 9 лет и разве психически нездоровые люди в ней участвуют?

Легко ) абортницы каждый день детей убивают

Ещё как!.. У них просто не было изначально или уже нет психологического барьера.
.

Не бывает психически здоровых людей, зависит от ситуации

Всё зависит от ситуации.