Как научиться не зависить от мнения окружающих?

Это очень непросто.
Сказать, что надо просто иметь свое мнение - ничего не сказать.
Сказать, что надо уметь отстаивать свое мнение - только добавить "соли" в ничего не сказанное.
Чтобы иметь свое мнение, нужно многому учиться, познавать мир не из окна, а непосредственно, общаясь, ошибаясь, спотыкаясь и анализируя познанное. Невозможно иметь "мнение" по поводу того, чего не видел сам, не испытал, не "пощупал", тут мы как правило, полагаемся на мнение более опытных людей. И такая зависимость не унижает нас, а возвышает, потому что в этом случае, мы как бы признаем за другими людьми их приоритет, а значит - уважаем их самих и их мнение.
Представьте себе ситуацию, когда Вам рассказывают о войне и о том, как много преступлений происходит на территории военных действий, а Вы никогда не видели войны, кроме как в кино, то как Вы можете иметь свое мнение о ней и спорить с рассказчиком о том, чего сами не испытали? Тут либо соглашаешься, либо начинаешь расспрашивать других участников событий, чтобы на их субъективном мнении, построить свое, тоже сугубо субъективное. Но оно все равно не будет верным на столько, что Вы будете иметь право отстаивать его.. . Поскольку оно построено на субъективном виденьи событий другими людьми.
Так что, не стоит на каждом шагу, пытаться высказывать свое мнение, если Вы не уверены, что в полной мере владеете вопросом.

Это приходит с возрастом.

Один из показателей взрослости -спокойно-безразличное отношение к тому, как на вас посмотрят, что о вас подумают или скажут. Мнение окружающих имеет силу не больше чем погода на улице. приятно, конечно, когда чистое небо и ласково светит солнышко. Но если пойдет снег или дождь -примите соотвествующие меры по утеплению и продолжайте идти туда куда ВАМ надо. Учитывайте как погоду, но не более того.

Позволить себе считать себя личностью

этому не надо учиться, надо просто БЫТЬ :)

Человек всегда должен иметь своё мнение.

Оцентровать себя!

научиться невозможно, надо менять свое отношение к окружающим, но потихоньку-чтобы не пострадал Ваш внутренний мир. И к тому же-для всех хорошеньким не будешь.

иметь свое мнение

Надо перестать их жалеть.

"завести" свое