Как приватизировать арендованный земельный участок?

Маленькая поправка, если участок в аренде, то не земельный налог Вы платите, а арендную плату, которая несколько (а может и в разы) выше.
В любом случае для выкупа (приватизации) ЗУ необходимо, чтобы он стоял на кадастровом учете, если этого нет, то придется межевать. Обращаться для начала надо в органы кадастрового учета (кадастровая палата или что там у Вас) по месту нахождения ЗУ и привлекать землеустроительную организацию для подготовки документов (раньше называлось землеустроительное дело и тех. описание ЗУ, а сейчас - Межевой план) .
Пока у Вас один общий ЗУ, выкупать Вы можете только в долевую собственность на всех троих сособственников дома, находящегося на этос ЗУ (так по ст. 36 ЗК РФ) . Раздельное приобретение приобретение возможно будет только в том случае, если этот ЗУ окажется возможным разделить в натуре и поставить на кадастровый учет как три самостоятельных ЗУ (мало вероятно, т. к. объект недвижимости у Вас один на троих) . Но это тоже надо решать с кадастровой палатой и землеустроительной организацией.
Обращаться за выкупом участка (или участков) скорее всего придется в муниципальную администрацию по месту ЗУ. По составу документов высказываться сложно, для этого надо видеть, что у Вас уже есть, в т. ч. на дом (и как оформлено право собственности на него) , и на ЗУ (сам договор аренды, документы на землеотвод и т. п.) . Думаю, что без привлечения специалистов в реале и на месте, Вам не обойтись.
Удачи.

Если это садоводство- обращаетесь к председателю, в других случаях- в органы местного самоуправления. Там всё скажут