как выгоднее брать ипотеку.

Чем меньше срок, тем меньше переплата, никаких хитростей там нет.

"Беру на 5 лет или на 20 лет. Где быстрее закроется долг?"
ответ в самом вопросе: 5 лет вроде быстрее пройдут, чем двадцать)

Если гасить одинаковый кредит по пятилетнему графику (при одинаковом проценте), то ровно столько же и начислится процентов, как и в пятилетнем графике. Копейка в копейку.

Только муторно ежемесячно 5 лет писать заявы в банк...

Сейчас % от срока не зависит. Так что при таких досрочных платежах разницы не будет. Но заявления каждый месяц писать замучаетесь, как уже упоминалось.
И всё-таки лучше брать на более длительный срок. Чтобы платеж был комфортным. И гасить досрочно когда есть возможность. Чем платить из последних сил, а тут ещё что-нибудь обязательно стрясется и доходы упадут.
У нас два выплаченных ипотечных кредита. Оба брали на максимально возможный срок. Первый должны были выплачивать ещё до 2026. Но уже и со вторым расплатились)

выгоднее брать на 20 лет и гасить как можно быстрее

Откройте ипотечный калькулятор с досрочным погашением и посчитайте.

Если ставки по кредиту одинаковые, то выгоднее взять на бОльший срок, и так как тут
выгода будет в том, что у вас будет запас по ежемесячному платежу -если потеряете работу то платить будет легче, также такая оплата почти равна аренде -можно будет сдать и гасить арендой ипотеку, если других доходов нет или сдавать вообще посуточно . А вот если на 5 лет только берете, то возможен напряг с платежами по кредиту если, у будут проблемы с работой . А при 20 лет ипотеки, хоть ежемесячно пишите заявление на частично досрочное погашение с уменьшением срока кредита.
Ну а если ставка меньше при 5 лет, то лучше взять для минимальной ставки наиболее возможный срок исходя из вышестоящих соображений. Кто вас знает может вы и за 3 года закроете или за 10 лет.

выгоднее ее не брать

Всегда смотрите итоговую переплату за все года. И сразу поймёте, что для вас лучше. Но ипотека не лучший вариант, есть куда выгоднее условия