У моих родителей проблема. Проблема внутри.

Что за глупости. Зачем терпеть? Сковородкой его по яйцам и дело с концом. А если терпит то это форма мазохизма. К психологу ей надо!

раз уж так далеко зашло, что дети в курсе постельных дел родителей, то надо наверно уходить. Не мучиться же до конца дней, тем более дети взрослые

Поговорите с мамой, пусть разводится. Вы уже девочки взрослые, можно найти работу, неужели вы втроем не справитесь? Сходите с мамой в церковь, поставьте свечи. Все у вас наладится. Желаю вам человеческого счастья!

есть куда уйти? уходите! а там через суд на развод

В такой ситуации лучше разрыва отношений ничего нет. Однако необходимо понимать, кто обеспечивает семью, кто от кого материально зависит. Если такой зависимости нет, тогда можно расставаться, если как правильно заметили, есть куда уходить, если нет, тогда искать пути решения.
В случае если есть материальная зависимость, тогда необходимо понимать какие будут средства к существованию при прекращении отношений.
Потом необходимо не забывать, что у твоей сестры может быть иная точка зрения на сложившуюся ситуацию, что может повлиять как на личные взаимоотношения между родственниками, так и на ситуацию в целом.

Про развод конечно вы не слышали?

Если заходите-уйдете. я не хочу обидеть вас и вашу маму, но если человек столько лет подвергается насилию и ничего не делает, значит подсознательно он с этим согласен. скорее всего это из за жертвенности для своих дочерей, она таким способом отрабатывает деньги которые дает отец.
но вы взрослые девочки уже! ладно фиг с ней со с таршей сестрой, но я допустим работала с 18 лет, и вам советую! Некоторые работают вообще с 15 ти! таким образом пусть немного снять комнату можно либо квартиру.. . просто есть люди которые 2 минуты такого не выдержат! а тут сколько лет уже. и вы все это видите, вы пока не понимаете, но это так сильно отразится на вашей психике, что вы поймете потом, когда начнете делать что нить эдакое.
не губите свою психику, зубами цепляйтесь за ваше семейное благополучие!

Сочувствую тебе.. . моё мнение, что к решению этой проблемы нужно подходить пошагово. в первую очередь убедить сестру устроиться на работу. это принесет вашей семье дополнительный доход. Ты так же можешь найти подработку ( пара часов в день может принести несколько тысяч) . при такой ситуации маму можно уже будет более проще уговорить уйти от него. как минимум у неё уже будет поддержка с вашей стороны в финансовом плане.
надеюсь твоя проблема решится. Главное не падай духом. твоя поддержка маме сейчас очень необходима