опасаюсь отношений. нужен совет. особенно девушек

мне 31. и у меня никого не было отношений
я их не хотел да и сейчас не хочу. я очень опасаюсь за свободу. нет не в плане того что люблю по девушкам бегать, это бывает крайне редко, я одиночка по жизни.
но в моем понимание отношения с девушкой это конец свободы - свободного времени. мне придется всё свободное время проводишь с ней, а я не хочу. я хочу например весь день сидеть смотреть сериалы. или играть на Xbox one. и т д. с появлением девушки (я всегда так считал) этому всему придет конец.
каждые 5.мин придется писать смски как я блин скучаю или что там пишут парочки друг другу.
секс мне не особо интересен. так себе.
казалось быть живи как жил, всё же устраивает.
но появилась девушка, которая понравилась, не плохо внешне, а всем остальным, и вот я не знаю что делать. я хотел бы попробовать погулять с ней (никогда не гулял с девушкой), она мне интересна именно для частых встреч для общения. может быть редкого секса.
но, обязательно ли приглашение погулять, сходить куда нибудь, означает отношения? или можно встретиться несколько раз и посмотреть как дальше пойдут дела?
я этих делах совсем не разбираюсь.

да забыл сказать. мы знакомы.