Можно ли как-то развить в мужчине самостоятельность в быту?

мама за столько лет не приучила...

Бесполезно! Это мама его так воспитала, а перевоспитать взрослого человека невозможно.

Поведение мужчины всегда было таким?

нет. или терпи или вали.
ну можешь сказать что тебе неприятно.
но вообще мужики такие бывают.
тыже не изза того что он аккуратный с ним. Значит есть чтото что перевешивает минусы

Так это в детстве прививается папой и мамой.

Ему поможет работа вахтой на севере. И вы пока отдохнете.

Все это должны были сделать его родители. Надо было обращать внимание на такие вещи прежде чем связыввться с мамкиным сынком.
Можно, конечно, начать давить, и это может дать результаты, но надо осознавать риски (рано или поздно он найдёт любовницу и свалит).
Проще развить в себе пох#изм.

Уважаемый автор вопроса внимательно читайте.
Для того чтобы приучить человека к порядку нужно создать условия когда он решает свои проблемы самостоятельно.
Поэтому ваши попытки за ним прибираться создают иллюзию что все происходит само собой.
1.Вещи становятся чистыми.
2.Лежат аккуратно на полочке.
3. Все дырочки на одежде сами собой затягиваются.
4. Холодильник сам в себе наводит порядок.
5. Мусор исчезает из квартиры.

Как только вы оставите человека на едине со своими проблемами жизненное пространство начнет уменьшаться.
В какой то момент мозг заметит что ситуация изменилась и начнет вновь работать.
А за мозгом вскоре последуют и руки с ногами.
P.S. Ну а если этого не произойдет. Верните его туда от куда взяли.
Это сэкономит вам нервы и средства.

Нет, просто он у тебя свинья, в таком возрасте свиньи не переучиваются.

Вопрос неправильный, надо так: Можно ли развить равноправие в женщине?

для этого потребуется много времени и сил