Подскажите пожалуйста, как быть?

расставаться нужно. вы и не семья, и не друзья, не понятная история. ему все равно, что вас не принимает его родня. за 6 лет мог бы сказать, что вы его жена и никакого "пошел, а меня не взял по этой причине". ведь смехотворно. у вас тоже никаких желаний. куда кривая вывезет. вроде есть отношения, а счастливой себя не чувствуете. и сказать, что "я замужем" тоже не про вас. грустно

тебе с ним жить или с его свекровью? не стоит ездить к людям которым ты не нравишься найди себе подруг и друзей по душе с которыми будешь весело проводить время. когда он укатит к свекрови. я например тоже к теще не езжу потому что не хочу гадости от нее слушать. и живем норм в гармонии примерно 5 лет

Да лучше как раз с ним ездить, чтобы они быстрее смирились с твоим присутствием, а так он их как будто сцыт.

Нужно ему купить билет туда, куда он хочет - на футбол, баскетбол и сходить с ним. Потом предоставить ему на выбор несколько мест куда вы хотите сходить. Объясняя тем, что вы же с ним сходили куда ему хотелось. Потом опять купить билет туда, куда он хочет - на картинг, на ралли. И опять вы выбираете. Так по очереди.
Объяснить ему нужно, что быт убивает любые чуства. Романтика нужна. Сходите с ним для начала на балкон. Посмотрите на звезды. Покажите созвездия которые вы знаете. Пусть он покажет, созвездия которые он выучил. Поставьте на балкон стол и попейте шампанское.
А родственники привыкнут. Только нужно уважительнее с ними и вызываться помогать на кухне например. Приносить вкусные салаты на праздник к ним. Пусть спросят рецепт

А как-то фраза "он хочет на мне жениться" вызывает большие сомнения.
Именно потому что он явно избегает с вами где либо появляться.
да и за шесть лет можно было это уже давно сделать. Или он это сделает через 25?
И вы действительно хотели пойти с ним вместе в самое кубло его родственников которые вас не любят и этого не скрывают?