Просьба не проходить мимо. Вопрос внутри. Как быть в такой ситуации?

Не работают родители. Живут на пенсию дедушки и бабушки. В маленьком городке. Есть сестра, которая пробует начать стбильно зарабатывать, рожителей очень люблю, не смотря на то, что они , как маленькие дети, остались в дюодной зоне комфорта.
Я собралась и уехала в другую страну жить. Оставалась у родственницы, пока не найду работу. Родители переодически звонили (и родственнице) , чтоб благодарить, за ее «контроль» (а мне на тот момент было 28лет. ) Мне было осень обидно, что родители не поддерживали мою самостоятельность, не хотели давать крылья. А только осуждали, и давали «советы» чтоб я во время бывала дома, чтоб держала связь с родственниками и т.д….
Они старались не показывать контроль, но я чувствовала. Поддержки было ноль. Я поссорилась с родственницей из-за очередного ее контроля и пошла в хостел… в этот день ничего не ела. Звонила отцу, у него тоже денег не было, а только говорил иди домой(к той родственнице). Одним словом не поддержал… Я была вынуждена вернуться в свой городок(одолжив деньги у знакомой)
Тут началось 5 лет кошмара в моей жизни и жизни моей семьи.
Дед частично потерял память и начал ходить по следу за папой(не дает ему покоя) Я даже думаю это закон бумеранга сработал. Папа не может от него никуда деться он все время изет папу и задант вопросы.
Я закрылась в своей комнате, отстранилась от всех, поссорились с сестрой, она тоже в нашем доме живет( мама начала ее защищать) За то время, пока меня не было, она думала, что уселась на мое место. Ни речь ее ни поведение не обещали ничего хорошего… видимо родители хорошенько избаловали, за время моего отсутствия.
Мама можно сказать истеричка, она во время ссоры слышит только себя, и в порыве гнева я высказала ей все что думаю, что это она звонила родственнице и благодарила, как-будто я маленькая. Все они пытались выставить виноватой меня. Говорили «кто тебя звал??? Можешь уезжать! «
Все эти годы я сдерживала себя, чтоб не говорить лишнего, все равно знаю, что уеду(как только отдам долги)… а на днях не сдержалась и сорвалась на сестру за ее хамское поведение, мать , начала обвинять меня! Ей выгодно, потому что она чувствует себя одинокой и никчемной(работы нет,ничего нет) а младшей сестре до сих пор на подносе еду приносит(ей 27)
Что еще добавить… не знаю) Я просто хочу немного понимания