Господь услышит молитву, если ...

Берем за основу: Бог есть и Он высшее существо, тогда:
1. Он всё знает.
2. Он всё видит.
3. Он всё слышит.

Отсюда делаем вывод, что он итак знает, что у вас на душе. Знает, раскаиваетесь вы или нет. Короче говоря, всё про вас знает. Естессно можно и своими словами. А можно и без слов, он всё равно всё знает.

Молитвы придумали люди и втирают, что надо молиться. На самом деле молитва просто позитивно воздействует на психику человека и не является средством общения с Богом.

Даже без "если" - всё равно услышит и ответит. И не имеет значения, специально ты обращаешься к Богу или у тебя словомешалка в голове работает. Всё, что ты думаешь, говоришь и делаешь, - молитва Богу. Кстати, подсознание в этом процессе тоже немалую роль играет.

идилия, пришел помычал что то про себя, потерзался сомнениями и благодать
сколько можно обманываться?

Это есть глупость. Господь духовен и общаться с Ним нужно через специальное духовное упражнение. Изучите источник знаний. Могу дать.

Вы совершенно правы. именно своими словами. Тогда от вас идет импульс души. заученные фразы, особенно на не совсем понятном вам языке создают шум и помехи

Говоря с Всевышним, ты говоришь с собой. Как говорил мудрец Ошо: "Нет ничего что не было-бы Богом".Поэтому как сама понимаешь, так и говоришь. И это правильно.

+10! Именно так и надо молится, своими словами, вживую!
Ведь Бог живой и слышит когда обращаются к Нему. Вы ведь не разговаривете
с родными заученными фразами и стихами, так и тут, представте что Он рядом стоит.
Ему не нужны механические заученые молитвы как на магнитофонной плёнке.

Проси все что хочеш! Никогда не бойся! Аллах все тебе даст!

если двое или трое соберутся и он там

в храме лучше молится соборно
Бог слышит каждое дыхание сердца ,
если в душе возникает свой вопль к Богу - это очень сильно - ненадо от него отказыватся

Молитва — часть поклонения. Поэтому молиться следует только Богу — Иегове. Когда Иисус был на земле, он всегда молился своему Отцу, а не кому-то другому. Мы должны делать то же самое (Матфея 4:10; 6:9). Однако все свои молитвы следует произносить во имя Иисуса. Этим мы показываем, что уважаем положение Иисуса и верим в его искупительную жертву (Иоанна 14:6; 1 Иоанна 2:1, 2).
Конечно, молясь, мы должны говорить с Богом от сердца. Мы не должны произносить молитвы наизусть или зачитывать их из молитвенника (Матфея 6:7, 8). Молиться можно в любой уважительной позе, в любое время и в любом месте. Бог слышит даже те молитвы, которые мы произносим про себя, в сердце (1 Царств 1:12, 13). Для личных молитв хорошо находить уединенное место (Марка 1:35).