как называется грех, когда поддаешься искушению, знаешь, что это грех, но соблазняешься?

Он так и называется ГРЕХ. Только есть некие характеристики его понятия. Если незнаешь заповедей то и не знаешь о понятии греха. Что такое искушение это то чем испытывает нас Господь, даёт возможность соблазну зная о нашем праве выбора и заметьте гордится им. Но в писании Иисус чётко сказал: . Вот грех за порогом твоим лежит и манит тебя. Я добавлю Не соблазняйтесь хотя соблазн очень велик. Только соблазн внушает лживую любовь. Только сердце подскажет где ложь а где правда. Любите от чистого сердца будьте любимой и поверьте вы не познаете греха ибо у любви греха нет.

Малодушие.

Это просто отсутствие мира в себе)))

Это называется невоздержанность в своих желаниях

А Вы знаете, как это можно победить?

тебе от этого легче не будет.

определение - согрешил ведением
но сам грех - вы несказали
тоесть - знаю воровать плохо но своровал,
здесь грех - своровал
а если грех несовершен - это борьба с этим грехом

Это борьба с помыслами, которые внушают бесы, в данном случае бесы побеждют.

Это называется несовершенство. Все люди несовершенны, поэтому нет ни одного безгрешного человека.
"Если мы утверждаем: «Мы без греха» , то вводим себя в заблуждение и истины нет в нас.  Если мы признаёмся в своих грехах, он простит нам грехи и очистит нас от всякой неправедности, потому что он верен и праведен. Если мы утверждаем: «Мы не согрешили» , то делаем его лжецом, и его слова нет в нас. " (1Ин 1:8-10)
Люди не способны проявлять самообладание совершенным образом. поэтому даже апостолу Павлу были близки такие же чувства: "Что делаю — не знаю. Чего хочу, того не делаю, а что ненавижу, то делаю.  Если же делаю то, чего не хочу, то соглашаюсь, что Закон хорош.  Но теперь уже не я это делаю, а грех, обитающий во мне. Знаю, что во мне, то есть в моей плоти, не обитает доброе, потому что желать — желаю, а вот делать доброе — не делаю.  Доброго, которого хочу, не делаю, а злое, которого не хочу, делаю всё снова и снова.  Если же делаю то, чего не хочу, то уже не я это делаю, а грех, живущий во мне.
 Итак, в моём случае вижу такой закон: когда хочу делать правильное, обнаруживается во мне злое. По внутреннему человеку я нахожу удовольствие в законе Бога, но в своих членах вижу другой закон, противоборствующий закону моего ума и делающий меня пленником закона греха, который находится в моих членах.  Несчастный я человек! "(Рм 7:15-24)
Другое дело, что одни люди прилагают все усилия, чтобы не грешить, а другим до этого нет дела.

P.S. Вы говорите, что собираетесь исповедоваться. Да, сознаваться в грехах очень важно, и Бог очень ценит это. Но вопрос - сознаваться перед кем? Неужели один грешный человек имеет всласть отпускать грехи другому грешнику? Даже ангелы не в праве делать этого согласно Библии, поскольку называются в ней "сорабами" людям. Если кто и наделил людей такой властью, то это кто угодно, но только не Бог, и это уж точно ему не угодно. Согласно Библии, только сам Создатель может отпускать грехи "Но я открыл Тебе грех мой и не скрыл беззакония моего.. . и Ты снял с меня вину греха моего" (Пс 31:5) И никто из людей не может называться посредником между Богом и людьми "Есть один Бог и один посредник между Богом и людьми — человек Христос Иисус, который отдал себя как соответствующий выкуп за всех" (1Тм 2:5,6)