Какое крещение считается правильным? И когда нужно креститься?

Иисус Христос показал нам пример во всем. Он крестился полным погружением в воду в возрасте, когда человек способен принимать решение..

Креститься можно в любом возрасте. Хоть бы даже и перед смертью . Просто если крестишься в сознательном возрасте, то крестные тебе вроде и не обязательны. Если же в младенчестве, то крестные родители взваливают на себя тяжелый крест.
Насчет "КАК" не надо забывать слова Иоанна Крестителя "Я крещу вас водой, но идет за мной тот, что будет крестить Духом святым". Все попытки ТОЧНО до подробностей воспроизвести тот, или иной обряд - сродни фарисейству.

С полным погружением в воду и производить этот обряд нужно в сознательном возрасте.

Креститься можно в любое время.. . хоть в младенчестве или за пять минут до смерти. Признается любое крещение ...хоть с пргружением в воду... хоть без погружения. Обрядовая (внешняя) сторона в данном вопросе имеет второстепенное значение. Не признается крещение сделанное в сектах находящихся в ереси.
Поэтому нужно уточнить вопрос - с чьей точки зрения рассматривается вопрос о крещении.

Это неправильно никак. Никогда.

Крещение - выбор человека! Возраст - осознание этого выбора, и готовность заключить договор с Богом, но не потому что так делают все!

С троекратным погружением в воду в любом храме. Когда изявите желание принять крещение.

Когда человек ясно и чётко понимает, что это такое и зачем ему это нужно.
Иисус Христос крестился в сознательном 30 летнем возрасте и понимал, что он предоставляет себя в распоряжение Отца, чтобы творить Его волю.