Давид поклонялся истинному Богу. Что значат слова из Деяний 15:16-18?

Там ясно написано, что восстановится поклонение Богу, которому поклонялся Давид. И прийти к этому можно с людьми, носящими Его ( БОГА) имя.

251.
И с изволения Аллаха
Они неверных в бегство обратили,
И умертвил Дауд Джалута,
И одарил его Аллах и мудростью,
и властью
И научил его всему, что он желал.
И, если б не удерживал Аллах
Одних людских племений
над другими,
Бедой бы преисполнилась земля, -
Но полон щедрости Аллах к мирам
Своим!
...
253.
И всех посланников Мы наделили
разными дарами,
Возвысив (миссию) одних перед
другими;
Средь них был тот, с кем речь держал
Аллах,
Других Он (на пророчество) возвысил
степенями.

[Перевод смыслов и коментарии В. М. Пороховой: Сура 2. Корова, С. 99. Коран: преводы и коментарии, С. 135 (ср. Коран: переводыи комментарий, С. 44)]

104.
Тот День, когда свернем Мы небеса,
Как писец свертывает свитки.
И точно так, как Мы произвели
начальное творенье.
(Ему на смену) повторим Мы (этот акт)
По обещанию от Нас -
И, истинно, Мы выполним его.

105.
И после всех Напоминаний Наших,
(Что Мы являли вам через
посланников Своих) ,
Поистине, Мы в Псалтыри (Дауда)
написали,
Что землю (от Меня) в наследие
возьмут
Лишь Мои праведные слуги.

106.
В этом (Коране) , истинно, послание
для тех,
Кто (всей душою) поклоняется
(Аллаху) .

[Перевод смыслов и коментарии В. М. Пороховой: Сура 21. Пророки, С. 28. Коран: преводы и коментарии, С. 924 (ср. Коран: переводыи комментарий, С. 334)]

Здесь говориться что дом Давидов будет восстановлен и через скинию Давида многие народыбудут поклоняться господу. Это пророчество исполнилось в лице Иисуса Христа.

ОН БЫЛ НА ВТОРОЙ СТУПЕНИ БЛАГОДАТИ - В ТРЕПЕТЕ, что позволяет индивидууму узреть Лик.
С ИИСУСОМ -ТРЕТЬЯ, ВОЗЛЮБИ, она для всех

см. п. 17: http://www.proza.ru/2009/03/17/202

знал-младенец спас его от змеи когда он спал в пещере

Слова "истинный Бог" сами по себе такая чушь! Они подразумевают наличие еще и не истинного Бога, причем однозначно с Вами знакомого!