Что значит, что в нашей плоти не живет желание доброго, но живет грех?

Речь о том, что природа человека после грехопадения существенно изменилась. Первоначально он был создан триединым: его дух, душа и тело составляли единое и неделимое целое, единство трёх природ в одном существе. После того, как была нарушена едемская заповедь, человек действительно познал смерть - разделение трёх составных частей: духа, души и тела на обособленные, но всё таки взаимосвязанные три части. При этом носителем как самого греха, так и смерти стало именно плоть. Через посредство плоти человек наследует от отца и матери грех и смерть, в то время как душа получает от Бога высший дар вечной жизни и добра.
Кроме того, если первоначально именно дух был высшей - главенствующей частью человеческого естества, то теперь это место заняла плоть. Именно в ней сконцентрировано наше сознание, под ней погребена в бессознательном состоянии душа и омертвевший (без Таинства Крещения) дух. Собственно через плоть мы взаимодействуем с окружающим нас миром и конечно через неё происходят все наши греховные искушения, а страсти посредством плоти контролируют нас и влекут на грех.

Это он грешноитам втолковывал

всегда идет как бы борьба между духом и плотью... и чаше в жизни плоть побеждает

Мертвая материальная природа абсолютно чуждая среда для души. Но так как душа хочет наслаждаться господством на материальной природой ей дается материальное тело, что бы она могла действовать в материальном мире.
И мы тщетно пытаемся выжать чувственное наслаждение из мертвых объектов включая наше тело.

Грех во плоти живет потому что мы получили это физическое тело не за хорошие заслуги.
"Водворяясь в теле мы отстранились от Господа" так говорит Библия, если не ошибаюсь.

Естественная природа обитания души это духовный мир и духовное тело исполненное вечности, знания и блаженства.

такое впечатление, что Вы уже знаете ответ на вопрос :)
Я думаю у человека нет низшей или высшей природы (хотя это определение плоти наиболее понятно) , человек целостное существо (говорить на человека "существо" тоже довольно странно :)).
Бог сотворил человека подобным Себе, в подобие включена и свобода, свободная воля. Человек же в этой свободе продал себя в рабство непослушания Богу, т. е. рабство греху, когда доверился сатане и усомнился в правдивости Слова Божия. (Бытие 3 гл. )
Дух человека умер в тот момент..., а грех стал властвовать в его душе.
Это однажды изменится, когда Христос придет и даст нам новые одежды. Пока мы облекаемся во всеоружие Божие, чтобы противостать рабству греха, но придет славное время, когда оружия воинствования нашего можно будет отложить, и Господь облечет нас в белые одежды света

Павел говорит, что во мне сейчас две природы. Одна старая, унаследованная от Адама, поэтому пораженная грехом, а значит не желающая делать доброе, а другая - новая, не могущая грешить, желающая делать доброе, от Иисуса Христа.

а может я просто здоров в отличии от вас и не страдаю всякой хренью наподобие греха

Человек волен управлять своими желаниями и устремлениями. ПРиучай себя мыслить о добре и творить его. Пусть и маленькими шажками, постепенно это станет нормой жизни. Человек есть то, что он сам из себя сотворил.

Как потомки грешника Адама, мы родились в грехе. От самого рождения наше сердце склонно к плохому. Если не укрощать тех неправильных склонностей, то со временем можно привыкнуть к такому образу жизни.