Каковы основные отличия учения несторианства от православного учения?

Несторианство - это христианская ересь V в.
Предначинатель данных заблуждений - монах Несторий, ставший на некоторое время в 428-431 гг. Константинопольским патриархом.

Основным догматическим отличием несторианства от православия является умаление божественной природы Иисуса Христа. Христос по данному учению был не Бог, а человек, в котором жил Бог, при этом природа божественная и человеческая в Нем, по слову этой ереси, отделимы друг от друга.

Есть некоторые особенности и в литургической жизни. Возникнув в среде первоначального христианства (Православия) , данная ересь взяла христианские таинства (крещение, священство, причащение, миропомазание, покаяние) , добавив "святую закваску" (малка) и "таинство крестного знамения".

В данном учении есть множество противоречий, из-за которых возникло множество расколов и нестроений. Собственно, секта - это попытка выхватить что-либо из контекста учения, сделать определенный акцент на чем-либо, и подчинить данному "выхваченному из контекста" моменту всю жизнь, стать фанатиком.. . Ересь же похожа по свойствам на определение слова "секта", но при этом основной момент - множество противоречий и нестроений в самом учении.

На III Вселенском соборе (в г. Эфес, в 431 г. ) вероучение Нестория было осуждено как ересь, сам он сослан, а книги его сожжены.

не богородица, а человекородица. Сейчас ведь до сих пор осталась Несторианская церковь

Воля, в отличие от православия, считается свойством лица, а не природы.