Знал ли Авель, что для того, чтобы получить благосклонность Бога, нужно принести в жертву животное?

Авель принес Богу "первородное" т. е самое лучшее. Неважно что это.
Каин же принес с мыслью - возьми Боже, что нам не гоже.. .
Дело не в дарах, а в сердечном устроении.

Конечно, потому, что слышал от родителей, как они рассказывали о том, что их Бог укрыл одеждой овец пасущихся в раю, а для этого пролилась кровь. Он был послушным, смекалистые-они послушные.

жертва, угодная Богу... чистота и непорочность духовная...

неужто... Авель пришшел за ВАМИ?

Авель принес жертву, которую Бог определил - агнца, это заместительная жертва, где грешник исповедуясь как бы передает свой грех жертве, а жертва - свою невиновность, а потом жертва умирает как бы за грех человека. Это прообраз будущей жертвы Христа, Иоанн Креститель, когда увидел Христа сказал: "вот Агнец Божий, который берет на Себя грех мира".
Авель осознавал себя грешником и поэтому принес агнца, а Каин не считал себя грешником, потому что не видел греха своего, и даже когда Бог ему указал, что есть грех, он еще более ожесточился.
Авель приносил жертву не для того, чтобы вызвать благосклонность Бога, а потому что нуждался в праведности. Бог всегда благосклонен ко всем, поэтому и указал путь спасения через Жертву Сына Своего.

Как и все в Библии, эта история аллегорична и содержит духовный смысл. Под жертвой животного подразумевается жертва элементами собственной животной природы, которая присутствует в каждом из нас.

Бог не может наказать его если он не знает. Он был научен отцом Адамом.