Почему иудеи( читая в оригинале библию),так же как и мусульмане изначально считают, что никакого грехопадения не было?

Для иудеев, потому что Библия отрицает концепцию первородного греха.
«Душа согрешающая, она умрет; сын не понесет вины отца, и отец не понесет вины сына, правда праведного при нем и останется, и беззаконие беззаконного при нем и останется» (Ветхий Завет, Иезекииль, 18:20).
«Но каждый будет умирать за свое собственное беззаконие» (Ветхий Завет, Иеремия, 31:30).

Ислам признает существование греха (не первородного! ) и его разрушительное действие. Самый страшный для мусульманина грех - идолопоклонническое отождествление вещи с Богом или ширк.
Вот что сказал Пророк Мухаммад (мир и милость ему от Бога) : «Если человек принимает Ислам искренне, Господь простит ему все его прошлые грехи и после этого каждое его доброе деяние будет записано как десять или даже семьсот добрых дел, а злое будет записано как одно (если Бог не прощает это деяние)» .
Священный Коран говорит об этом: «Скажите тем, которые не веровали: «Если они удержатся, им будет прощено то, что было прежде» . (8:38).

А христиане, удивительно, соответственно приписывают первородный грех и маленьким детям, хотя в Библии, опять же, читаем:
«Но Иисус сказал: пустите детей и не препятствуйте им приходить ко мне, ибо таковых есть Царство Небесное» (Новый Завет, от Матфея, 19:14).
«И сказал: истинно говорю вам, если не обратитесь и не будете как дети, не войдете в Царство Небесное» (Новый Завет, от Матфея, 18:3).
Совершенно ясно, что маленькие дети – безгрешны. Они не наследуют греха, т. к. грех – это то, что совершает сам человек. Это – последствие его собственных действий.

Непонятно про грехопадение. Видимо, Вы имеете ввиду первородный грех. Первородный грех - это чисто христианское понятие, в Ветхом Завете и Коране этого словосочетания не встречается, оно было принято намного позже христианскими богословами, ими же была разъяснениа концепция первородного греха и его якобы распространение на всех. Само же грехопадение иудеи и мусульмане признают, но они не признают того, что последствия этого греха распространяются на все человечество.