Если защищаясь убьеш это грех?

Конечно подобного необходимо избегать до последнего. Однако если такое действие предотвращает большую беду - это благо. Справедливо и для других "грехов" - не убий, не укради, не лги и пр.

Грех. Никто не давал право убивать убийцу.

 некоторые превратно понимают заповедь "не убий", вероятно из-за многозначности русского слова "убийство". В оригинале имеется ввиду не любое лишение жизни (для простоты сравним с анг. killing), а преступное преднамеренное убийство (анг. murder). Казнь не является убийством, так же как и лишение жизни на войне или в случае самообороны. Так что самоновейшие правозащитники не могут ссылаться на эту заповедь для запрета смертной казни.

Это победа над врагом в первую очередь. Нет такого греха защищать свою жизнь.

Неосторожное убийство тоже грех. Но нет грехов непрощенных, есть нераскаянные.

Вообще то нет поступков ни хороших, ни плохих.
Вид поступка определяется ощущением, которое привело к этому поступку, т. е. каково было проявление воли духа. Судится именно проявление воли. И два примера.
Если Вы бросились защищать женщину от бандита и при защите так получилось, что убили негодяя, на Вас нет греха.
Если Вы подарили детдому миллион рублей, надеясь, что Бог за это отблагодарит Вас. Благодарности не ждите. Поэтому и сказано "не судите".
Внешние, видимые нам события часто не соответствуют истинной сути повлекшей эти события.

убийство только при нападенни

Мухаммед (с. а. в) сказал: Если кто не будь хочет отнят твой дом жену или жизнь ты ему не дай шанс. Если поднял меч ты тоже поднимай, когда он хочет убить тебя, ты убей пока тебя не убыли. Если тебя убиют будешь шахидом