В библии написано:И создал бог твердь; и отделил воду, которая под твердью, от воды, над твердью. Что это значит?

Раньше считали, что за небосводом находится вода, вот и придумали так. Дождь объясняли наличием трешин или специальных отверстий.

То слово, что переведено, как твердь, на языке оригинала (ракиа) означает "пространство". Но поскольку это пространство держало воды, то переводчик решил, что можно сказать "твердь", т. к. это слово понятней. Для понимания надо читать не только Ветхий Завет, но и Псалмы и Пророков. где тоже упоминается о водах. До библейского потопа дождей на земле не было. Подробное описание всех первобытных процессов дано в книге "Очевидность сотворения мира. Происхождение планеты Земля" (Глен и Ларри Маклин, Роджер Окленд) , где излагается креационная модель происхождения мира и истории Земли. - Уже имеющийся ответ Alex краток, но точен.

Это значит, что это "хорошо"

Это трудно объяснить. Если считать "твердь" атмосферой, то возникнут противоречия с другими местами Библии.
Слово, переведённое, как "твердь" (древнееврейское "ракиа") имеет значение: "шатёр", "свод", "купол". Причём, если шатёр, то покрытый тонкой тканью.

Какая функция этой "тверди"? - Отделять воду от воды (дословно "разделяет между водой и водой"). "Твердь" была создана на второй день творения и дальнейшее преобразование касалось того, что "под твердью". Это наводит на мысль о защитной роли "тверди". От чего же она защищает? Иными словами, что находится по ту сторону неба?
Если по ЭТУ сторону - космос (по-гречески "порядок"), то по ТУ сторону - хаос (или "великая бездна"). Именно оттуда изливалась вода во время библейского потопа, когда "открылись источники великой бездны и окна небесные отворились").

В современной науке понятию "бездна" можно уподобить физический вакуум, из которого можно (теоретически) извлечь буквально всё, что угодно. Таким образом "твердь" это, образно говоря, те физические законы (точнее, набор фундаментальных физических констант) , которые определяют облик нашего мира и "держат" его от "вод" хаоса.

Твердь это воздушная оболочка земли (атмосфера) . До потопа над атмосферой был защитный рассеивающий слой пара.
А вода под твердью (атмосферой) это моря, океаны.
Во время потопа вся вода, что была над твердью, обрушилась на землю в виде 40 дневнего ливня.