Чем занимаются спасенные души в Царстве Бога? Поклоняются ему? Находятся ли они в отношениях, ребёнка, друга, супругов?

Все те отношения, которые мы видим здесь существуют и там. Только там все основано на любви и доверии, а здесь царит дух коммерции и потребительства.

Воскресения из мертвых еще не было, поэтому души пока ничем не занимаются.
А будут заниматься много чем - ведь впереди вечность и вся вселеная...

блаженные возносят молитвы...

Ничем они там не занимаются. Их там нет. Они растворяются в Абсолюте. Чтобы туда попасть надо потерять душу, расстаться с ней. Там все - одно целое. Какием могут быть отношения? Отношения это сделка по типу ты мне я тебе. Это только на земле, в обществе.

Царствие Божье, место где царствует Бог, а Бог есть Любовь. Там не женятся и не выходят замуж, а подобны ангелам. Но это лишь временное жилище, так как Бог собирается сотворить весь мир заного и это написано в книге откровений, то что будет там ещё не известно.

5 И сказал Сидящий на престоле: се, творю все новое. И говорит мне: напиши; ибо слова сии истинны и верны.
6 И сказал мне: совершилось! Я есмь Альфа и Омега, начало и конец; жаждущему дам даром от источника воды живой.
7 Побеждающий наследует все, и буду ему Богом, и он будет Мне сыном.
(Откр. 21:5-7)

Верьте в лучшее. Правду узнаете лишь когда там будете.