А с чего решили, что фарисеи и книжники были плохими, а Иисус и его команда - хорошими?

фарисеи эти и книжники были образованными людьми, Тору читали, поэтому за Иисусом и его компанией не пошли

плохие-таки...

Хороший вопрос. Но вот заковыка: есть еще записи историков, свидетелей того времени.

1. Сутоний, так писал о правлении Клавдия (41-54 г. г. н. э.) : "Из-за того, что евреи в Риме создавали непрерывные беспорядки, подстрекаемые Христом, он (Клавдий) изгнал их из города". В Деяния 18:2 говорится, что еврейская супружеская пара Акила и Прискилла должны были покинуть Рим из-за преследования там евреев.

2. Талмуд, еврейская священная книга, в Синедрионе 43-а упоминает о смерти Иисуса. Считается, что эта часть Талмуда относится к раннему периоду написания этой книги (то есть, 70-200 г. г. н. э.) :
"Накануне Пасхи Иесу (Иисус) был повешен. За сорок дней до его казни глашатай выступил вперед и громким голосом объявил: "Его собираются забросать камнями, потому что он занимался колдовством и подстрекал израильтян к вероотступничеству. Все, кто может сказать что-либо в его пользу, пусть выйдут и скажут в его защиту". Но так как ничто не было сделано за него, он был повешен накануне Пасхи".

история древних евреев как-то ближе

всякое дерево познаётся по его плодам...

Все познаются по делам своим.

По плодам.

Если бы учителя были плохими, то Иисуса не распяли.

Человек не есть хороший или плохой

Они были лицемерами, они учили закону Бога, а сами его не исполняли. Иисус Сам обличал их лицемерие. Поэтому мы можем знать, что фарисеи и книжники не жили праведно. Потому что праведная жизнь - это когда исполняешь заповеди Бога, а не просто говоришь, что другие должны это делать. По плодам узнаете их. По плодам Иисуса Христа мы видим, что Он и Его ученики жили праведно.