а на земле есть безгрешные люди? неужто на муравья никто не наступал?

Считаю, что данный вопрос находится в плоскости где конкретные точные понятия не имеют силу. Действительно, все относительно.. . муравьи... их хотя бы видно, а сколько уничтожается микробов.. . всего одним человеком. В связи с этим человечество и придумало религию.. . где, в том числе и про задаваемый вопрос все написано в доступной форме.
Другое дело когда человека пытают страсти.. . другими словами демоны.. . которые шепчут ему на ухо, что если все грешны, то давай.. . на полную катушку живи как хочешь, например грабь, убивай, насилуй
Судя по вопросу Вы готовитесь к плохим поступкам.. . грустно.. .
Как бы это наивно не звучало, нужно сначала для себя решить что такое хорошо и что такое плохо

Безгрешен только Бог.

коснулся уст горящий уголь...

Грех - это понятие только в монотеизме. Язычники, например, все безгрешны.

На земле жил один безгрешный человек - Иисус Христос.

Безгрешных нет, вот потому и пришел Иисус. чтобы взять на себя наши грехи и своей смертью на кресте искупить нас от грехов. И теперь всякий верою может получить прощение всех грехов.

я безгрешен

На земле безгрешный жить не может - тут же перейдет в мир иной. К сожалению не каждый, перешедший туда, безгрешен.

Суть не в том наступить ли на муравья или не наступить.. . главное сделать это по божески.

Есть. Вы

На муравья наступить это не грех. Безгрешных людей нет. Есть люди которые стремятся к Богу, Святости и безгрешной жизни, но таких мало. А есть люди которым безразлично и таких большинство.

нет праведного ни одного.

Весь мир лежит во зле. За исключением младенцев.