Как с научной точки зрения объясняется существование совести у людей?

грегарным отбором сообществ
а если попроще то теми же эволюционными механизмами что и естественный отбор, только вместо видов и популяций рассматриваются сообщества. Те сообщества в которых действовало правило "не навреди ближнему" имели больше шансов на выживание.

Всё было блеклым, пока не пришла яркая совесть ...

уголовным кодексом.

Никак.

Так же как и альтруизм - помогая другим мы помогаем скорее всего кому-то из своего племени и это делает всю группу сильнее и выживание легче

Наличие совести-следование определенным нравственным нормам и правилам - позволяет противостоять увеличению энтропии - степени хаоса и неопределенности, развиваться в сторону гармонии с миром!

Полезный поведенческий рисунок индивидума выработанный поколениями.

Я понял, что вы не понимаете. Совестью можно называть разные вещи. Вы называете совестью то, что "грызет" человека после совершения какого-либо поступка.
Все дело в том, что не существует абсолютной морали. Каждый поступок человека, каждое принимаемое им решение определяют множество стимулов: инстинкты самосохранения, продолжения рода, ориентировочный инстинкт (инстинкт познания) , инстинкт взаимопомощи (альтруизм) и многое другое. В момент принятия решения достигается определенный баланс между этими побуждающими и тормозящими причинами и человек совершает поступок, который является их равнодействующей.
Но потом, в тот момент, когда он вспоминает об этом поступке, он испытывает совсем другие эмоции. Одни побудительные причины могут быть сильнее, а другие слабее. Как, например, мы можем страшно злиться когда над нами кто-то подшутил, но потом искренне смеяться глядя на фото или видео с этой шуткой. И испытывать угрызения совести за то, что обозвали тогда шутника сволочью.
Так вот фрустрация от несоответствия поступка, совершенного под влиянием эмоций, испытываемых в момент поступка и того, который человек совершил бы под влиянием эмоций, испытываемых в момент воспоминания о поступке и есть то, что вы зовете совестью.

Как объясняется? Берется выдумка, закрываются глаза на ее бездоказательность и объясняется с удовольствием)

Совесть развивается из психологических и социологических условий жизни человека.

набором и сплетением химических реакций и электрических импульсов в сером сморщенном холодце.