Если "... иго Мое благо, и бремя Мое легко", то чего не понимают верующие, чтобы иго это действительно было легким?

Иго, или ярмо, надо ещё правильно надеть, чтобы было удобно

С Богом легче жить.
А если будешь соблюдать - то будет ещё легче...

По сути ковчег для Ноя был тюрьмой - закрытое помещение с единственным маленьким окошком, множество скота, духота и зловоние, ограничение в свободе деятельности, скука. Но одновременно ковчег был средством спасения, временным неудобством.

не понимают того, что спасение невозможно заработать, что спасение есть совершенный ДАР от Бога: не ЗА что-то, а вопреки всему, несмотря ни на что.. .

пытающийся спасение "отработать" или "заработать" противится Богу.

Потому, что много напридумывали сверх главного, из под этой шелухи, суть перестала светиться, не раскопаешь, словно нарочно сделано.

Жертвы Христа.

Если б понимали, то многое бы делали как надо.

Зачем нужно это бремя.
Предписания церкви не причем.

Им не надо нести бремя Христа

Плач Иеремии 3
26 Благо тому, кто терпеливо ожидает спасения от Господа.
27 Благо человеку, когда он___несет иго__ в юности своей;
28 сидит уединенно и молчит, ибо Он наложил его на него;
29 полагает уста свои в прах, [помышляя] : "может быть, еще есть надежда";
30 подставляет ланиту свою биющему его, пресыщается поношением,
31 ибо не навек оставляет Господь.
32 Но послал горе, и помилует по великой благости Своей.

7 По долгом рассуждении Петр, встав, сказал им: мужи братия! вы знаете, что Бог от дней первых избрал из нас [меня] , чтобы из уст моих язычники услышали слово Евангелия и уверовали;
8 и Сердцеведец Бог дал им свидетельство, даровав им Духа Святаго, как и нам;
9 и не положил никакого различия между нами и ими, верою очистив сердца их.
10 Что же вы ныне искушаете Бога, [желая] возложить на выи учеников __иго__, которого не могли понести ни отцы наши, ни мы?
11 Но мы веруем, что благодатию Господа Иисуса Христа спасемся, как и они.
12 Тогда умолкло все собрание и слушало Варнаву и Павла, рассказывавших, какие знамения и чудеса сотворил Бог через них среди язычников.

Деяния 15
27 Итак мы послали Иуду и Силу, которые изъяснят вам то же и словесно.
28 Ибо угодно Святому Духу и нам не возлагать на вас никакого бремени более, кроме сего необходимого:
29 воздерживаться от идоложертвенного и крови, и удавленины, и блуда, и не делать другим того, чего себе не хотите. Соблюдая сие, хорошо сделаете. __Будьте здравы".__