раскройте значение этого предложения ...ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко

Тут без 50 грамм виски не разберешь сразу, но что то церковное

Читай святых отцов Церкви.
Долго объяснять. А количество знаков на данном сайте ограничено.

"Ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко"
Потому что его благо - это мое благо, и поклажа моя легка"
Это я перевел на современный русский)))

Это значит что все мы несем бремя, и наши бремена тяжелые и неудобноносимые.
Иисус предлагает бросить свои бремена и взять Его, легкое и удобное.

зависимость от семьи, дома, квартиры, машины, собаки vs. гордой свободы нищего одиночки

Каждый человек несет ярмо, Иисус предлагал скинуть это ярмо, которое тяжело и неудобно, и взять Его ярмо, которое легкое и удобное.
"книжники и фарисеи ...связывают бремена тяжелые и неудобоносимые и возлагают на плечи людям, а сами не хотят и перстом двинуть их;" (Матфея 24:2,4)
"«Возьмите на себя моё ярмо и научи́тесь от меня+, потому что я кроток и смирен сердцем, и вы найдёте освежение своим душам. Ведь моё ярмо удобное и моя ноша лёгкая».» "( Матфея 11:29, 30)

Человек не может жить сам по себе, он всегда является исполнителем чьей-то воли.
Если человек стал рабом Христовым это благо для него. А бремя легко, потому что Сам Христос внутри человека и совершает все предназначенное ему.

С Христом в одной упряжке. С ним легко.