... ибо иго мое благо, и бремя Мое легко». ев от Матв . 11.28 - как может иго быть благим и бремя лёгкое ?

Никто не благ, как только Бог.
Человек так сотворен
Рим. 6.16 Неужели вы не знаете, что, кому вы отдаете себя в рабы для послушания, того вы и рабы, кому повинуетесь, или рабы греха к смерти, или послушания к праведности?

В духе Христос, душа покоряется духу и водится им. Это иго благое и бремя легкое, потому что все совершаем силою Его.

Вся жизнь проходит у многих людей в этом мире так: 8 ч. сон, 8 ч. - работа, 1 ч. до работы и 1 ч. с работы, 3 часа на еду (готовка, прием пищи, поход в магазин, уборка за собой), остальное на суету, дела житейские, интернет, развлечения, удовольствия и вся жизнь прошла... Нужно служить Богу, оставить все, пойти за Ним - странствовать, проповедовать Евангелие, служить Богу.

Иго надевали на животных, чтобы им было легче тянуть упряжь.
Здесь под игом назван закон Божий. Кто принимает его тот понимает, что это не тяжкая ноша, жить по заповедям Божьим, а принципы жизни.

перевожу со старославянского на русский
Матфея 11:30
30 Ведь моё ярмо удобное и моя ноша лёгкая

Что представляет собой ноша, которую Христос призывает нас нести? Это та же ноша, которую несет он сам,— уникальная возможность исполнять Божью волю (Иоанна 4:34; 15:8). Чтобы повиноваться Божьим заповедям, нужно прилагать усилия. И тем не менее нести эту ношу нетрудно. Она может показаться тяжелой, если пытаться нести ее собственными силами. Если же мы молимся о Божьем духе и, посещая встречи, питаемся духовной пищей, Бог даст нам «силу, превышающую обычную» (2 Коринфянам 4:7). Готовясь к встречам и принимая на них участие, мы укрепляемся в любви к Иегове. А если нами движет любовь, то Божьи заповеди для нас «не обременительны» (1 Иоанна 5:3).

по сравнению с игом греха может?