"Да придет Царствие Твое" - чтобы туда попасть нужно умереть, человек в молитве "Отче наш" просит себе смерти?

Слова "Да придет" говорят о том, что ОНО придет. Мы же не говорим "Да попаду я в Царство Твое". Это о том, чтобы Царство Бога пришло на землю, а не человек попал туда. Там дальше сказано "Да будет воля твоя и на земле, как на небе".

...умереть для себя, что -бы жить для Него...

Он просит прийти Царствие, а не возможности самому идти туда.

Да в том-то и дело, что мы можем достичь Царствия Его еще ДО смерти.

"Да придет Царствие Твое" этими словами мы выражаем желаниее востановления царства Небесного.

Просит, чтобы Царствие пришло на землю.

... на Земле как на Небе
Я понимаю это как просьбу увеличить духовную составляющую в наших душах и дать понимание, что мы и есть душа, временно находящяяся здесь.

Царство, о котором молится человек -на небе и оно будет править над землей, а попасть в это Царство могут только избранные Богом .В молитве нет слов о смерти .

Нет. Человек просит, чтобы Царство исполнило волю Бога на земле, как оно исполняется на небе. Сейчас уже небеса очищены от противников Бога. Все верные Богу ангелы живут вечно и прославляют Творца.
Скоро Царство во главе с Иисусом восстановит такой же порядок на земле.

Где находится Христос, там и наступает Его Царство, которое не от мира сего (Ин. 18:36).
Божие Царство только тогда для каждого из нас уже в земной жизни становится реальным, когда мы стремимся исполнить волю Господа.
Если же люди живут своевольно и работают греху, то реально для них лишь царство диавола. Выбор (осознанный! ) всегда остается за человеком.