Что значит искупить свою душу? Покаяться что ли в содеянном? А если человек не покаялся в этом, вот просто не покаялся,

Искупление - средство восстановления разрушенного единения Бога и человека.

"Искупление ...определяется несколькими моментами, все более и более раскрывающими полноту Божественного присутствия. Это прежде всего устранение радикальных преград, отделяющих человека от Бога, и, главным образом, того греха, который подчиняет человечество диаволу и делает возможным владычество падших ангелов над земным космосом. Освобождение плененной твари сопровождается, далее, восстановлением ее природы, которая снова становится способной воспринимать благодать и шествовать "от славы в славу", вплоть до уподобления, в котором она воспринимает природу Божественную и делается способной преобразить весь космос"...

Другие мнения: http://azbyka.ru/dictionary/09/iskuplenie-all.shtml

искупить можно грехи

В Псалме 48 сказано: " Полагающиеся на своё имущество,
Хвастающиеся изобилием своего богатства —
 Ни один из них не может выкупить брата
И дать Богу выкупа за него
 (Цена выкупа их души настолько высока,
Что остаётся незаплаченной веками) ,
 Чтобы он жил вечно и не увидел могильной ямы".
То есть человек сам себя или другого человека искупить не может.
Только один человек был во всем равен Адаму ( втом числе в совершенстве) и только он мог уплатить этот выкуп.
Ап Павел в 1 Тимофоею 2 гл. стих 5 сказал: "Есть один Бог и один посредник между Богом и людьми — человек Христос Иисус, 6 который отдал себя как соответствующий выкуп за всех".
А в 1 Коринфянам 15 гл. 45 "Так и написано: «Первый человек Адам стал живой душой» . Последний Адам стал духом, дающим жизнь".
Поэтому нужно признать искупительную жертву Христа, раскаяться перед Богом Отцом Иисуса с содеянном и просить прощения, подтвердив раскаяние делами.

Матфея 20:28: ...Ведь и Сын человеческий пришёл не для того, чтобы ему служили, а для того, чтобы послужить и отдать свою душу как выкуп за многих» .
Людям не нужно, да и не под силу, искупить свои души. Это сделал Иисус Христос.

Но покаятся действительно нужно. Но не просто покаятся - Деяния 3:19: ...Итак, раскайтесь и обратитесь, чтобы изгладились ваши грехи ...

Обратиться ( то есть не поступать больше так) , более важное действие. Тогда это будет настоящим раскаянием