для чего и когда было придумано понятие грех? оно было всегда или существуют религии в которых это понятие не применяетс

Религия - это не случайно появившийся социально-психологический феномен, и она имеет определенные функции, в том числе регулирующе-контролирующую, которая и делает необходимым введение понятия греха (или чего-то подобного) . И соответственно без понятия "греха", в той или иной форме, религии быть не может, ну разве что у первых сапиентных людей, и то не факт.

грех не придумали грех вошел в нашу человеческую природу с Адамом и передается от родителей детям и вы сами можете грех увидеть и ощутить когда ревнуете завидуете насмехаетесь или сердетесь

БОГ - не цель. А причина. Потому, что ЛЮБОВЬ.
Жизнь - следствие. И Даруется причиной - чтобы человек НАУЧИЛСЯ ЛЮБИТЬ.
Только такая жизнь безгрешна - когда во всех ситуациях человек поступает по ЛЮБВИ = по-Божески = по Образу и подоьию Божию.

все дело не в понятиях, а какие цели преследуешь в жизни, для чего живешь и какой в этом смысл

Вроде в ведических религиях нет, каждый поступок имеет своё название и значение. Я могу ошибаться...

Чтобы узнать, есть ли такие религии, нужно много исследовать. А вот понятие "грех" появилось в Эдемском саду. само слово "грех" означает " мимо цели" или "непопадание в цель". Бог есть наша цель. И если человек согрешает, то он делает поступки, которые направлены против Бога.
Мир Вам и дому Вашему!!!

Грех -Определение: В еврейском и греческом языках слово, которое переведено в Библии словом «грех» , буквально означает «непопадание в цель» . Бог сам определяет цель, которой должны достичь его разумные создания. Непопадание в эту цель — это грех, неправедность или беззаконие (Рим. 3:23; 1 Иоан. 5:17; 3:4). Все качества, нормы и пути Бога, а также его воля святы, и все, что им противоречит, — это грех. Сюда включается неправильное поведение, неисполнение того, что следует исполнять, неугодная Богу речь, нечистые мысли, эгоистичные желания или побуждения. В Библии показывается различие между унаследованным грехом и намеренным грехом, между грехом, в котором человек раскаивается, и привычкой грешить.
После того как Адам и Ева согрешили, Бог сообщил им, что будет приведен в исполнение смертный приговор. (Бытие 3:19). Хорошие взаимоотношения человека с Богом были нарушены. Он не был больше покорным своему Создателю.
 Воздействие греха на совершенного человека можно сравнить с тем, что случается с оборудованием, когда с ним неправильно обращаются. Если ты допустишь, что в него попадут песок и грязь, оно быстро испортится. Подобное произошло с первой парой. Они допустили, что в их жизнь вошла нечистота греха, и таким образом они стали вырождаться. В итоге они умерли.
Это влияет на нас, потому что Адам и Ева имели детей только после этого греха. Если у тебя есть форма, и ты начинаешь делать с нее отливки, то они будут хорошими, пока будет хорошей форма. Если форма испорченная, отливки также будут испорченными. Пока Адам был совершенным, у него не было детей. Он произвел детей только после того, как он согрешил, восстал против Бога и стал умирать. Таким образом, «форма» испортилась, и «отливки» , его дети, также оказались испорченными. Они унаследовали его грех. (Сравни Иов 14:4.)
 Апостол Павел ясно объяснил это. Он сказал: «Одним человеком [Адамом] грех вошел в мир, и грехом смерть, так и смерть перешла во всех человеков, потому что в нем все согрешили» (Римлянам 5:12)