Каким образом познаётся добро и зло ?

Посредством сравнения.
Не познав добро, не узнаешь, что есть зло. И наоборот.

в сравнение

Знакомством с хищником и жертвой и оценкой важности их существования.

У совершенных чувства навыком приучены к различению добра и зла. А для обычных дан Закон Моисея и 10 заповедей. Исполните все, значит вы сделали добро, нарушите хоть одну, сделали зло... и будет осуждение... для язычников есть еще голос совести, но кто его слушает то?

В «Новой Иерусалимской Библии» , англ. , в сноске к Бытию 2:17 объясняется, что «познание добра и зла» представляло собой «способность самостоятельно решать, что добро, а что зло, и поступать соответственно, притязание на полную моральную независимость, выступая с которым, человек отказывается признавать себя творением» . И дальше: «Первый грех был покушением на владычество Бога» .

Добро - это любовь, благо, благородство, .
Зло - это любая несправедливость, подлость, непорядочность.

На своей шкуре.

Как по наличию тепла в теле можно судить о присутствии в нем души, так по наличию стремлений у души можно судить о присутствии в ней Высшей души. По силе огня судят о количестве дров в костре, по делам человека судят, в какой ипостасе Всевышний присутстует в нем.

В мире идет непрерывная борьба между состояниями природы, выражающаяся в противостоянии богов, демонов и нечистых сущностей. Когда вселенной правят боги, в ней преобладает просветление, когда правят демоны, вселенная приходит в состояние возбуждения, власть переходит в руки нечести – она погружается во мрак.
Бхагавата пурана

познается только на основании собственной точки зрения

Образом жизни.

Пониманием того, что нет, ни того - ни другого.. . есть едино, только Любовь Господа к Деткам Своим немощным, что ищут глупостей тех, что не было ни когда у Господа для них...

по делам их и узнаете их

через опыт, в сравнении..

мб совестью