Как Вы понимаете, что значит служить Богу доброй совестью?

Это значит быть целостной личностью: праведным не только в церкви перед Богом, но и в семье и в обществе. Если есть побуждение что-то хорошее делать - не подавлять это чувство и не откладывать на потом ...
Иак. 4:17 Итак, кто разумеет делать добро и не делает, тому грех.
Совесть - это представитель Бога в духе человека, и если человек совестлив, он может исправляться, каяться, исправляться.
Совесть - это индикатор наших отношений с Богом, подобно компасу,
1Тим. 1:19 имея веру и добрую совесть, которую некоторые отвергнув, потерпели кораблекрушение в вере;
1Иоан. 3:20 ибо если сердце (совесть - авт) наше осуждает нас, то [кольми паче Бог] , потому что Бог больше сердца
нашего и знает все.
1Иоан. 3:21 Возлюбленные! если сердце наше не осуждает нас, то мы имеем дерзновение к Богу,

Это быть в большом заблуждении.))

Совет Петра: «Имейте добрую совесть» , полезен каждому. Добрая совесть — благо, а не бремя. Мы можем обучить свою совесть по Библии. И когда совесть будет предупреждать нас, мы должны прислушиваться к ней. Это принесет нам душевное равновесие. Это вовсе непросто! Нужно просить помощи у Бога в молитвах, и тогда мы сумеем служить Богу «с доброй совестью и нелицемерной верой» (1 Тимофею 1:5).

Избавится от эгоизма и служить на благо другим.

Не врать себе.

Чистосердечно выполнять его заповеди и не поклонятся идолам, и не прибавпять к нему сотоварищей.

евр13:18