Какие родители успешнее - которые постоянно говорят ребенку, что и как он должен делать или которые позволяют

Скажу как родитель.

1. Наиболее эффективное воспитание, когда ребенок сознательно выполняет родительские требования. Когда "нельзя" - это "потому то". Когда под этим стоят какие то основания и родители стараются донести их до понимания ребенка. А не декларативно - "потому что я так сказал! А ты маленький и поэтому тупо делай, то что говорят! " Эффективно, когда родитель не противопоставляет свою волю ребенку, но старается присоеденить ребенка к своему пониманию, чтобы это были уже собственные мысли ребенка, чтобы и он так же думал.
2. Нормальный и адекватный родитель сначала научит дите плавать, а потом отпустит в море. Да и то под присмотром.

Скажу как философ.
1. Он, конечно знал заранее. Он знает все. Не нужно было ничего запрещать, заранеезная, что они не сдержатся. Достаточно было просто не сажать дерево или сделать его недоступным. Но Он его посадил. С заведомо известным результатом.
2. При этом результат оказался ...положительным!
Люди оказались не слепыми механизмами тупо и слепо выполняющими распоряжения, не вникая в их суть, но способными к самостоятельным действиям.
Потому концепция этого первого греха вообще ложная. Не было греха. Была сознательно спланированная акция.) )

Ребёнок никак не реагирует на любое "воспитание".
Он обучается только на примере родителей самостоятельно.

надавал бы по заднице, или в угол. на горох. А то сразу-пошли вон из дома! Изверг

Не перенести ум сердца в разум, будут самые успешные.

там еще не известно при таких раскладах и метеорит может подлететь большой неожиданно из неоткуда

Которые не просто говорят что и как делать, но и объясняют: почему, какая от этого польза, и сами живут так, как учат.

Притчи 15:20, 19:26, 20:20, 23:22-25, 28:24, 29:15, 30:11, Эфесянам 6:1-4.

те, которые позволяют экспериментировать, предварительно предупредив о последствиях (естественно, я не имею ввиду крайности, типа наркотиков)

Ни Адам ни Ева не были детьми Это был выбор взрослых людей.
Онтопсихологи выявили, что негативные программы закреплены на уровне нейронов.
Любящий Отец Бог рещил эту проблему для людей -дав им Христа-Спасителя
Духовное развитие позволяет преодолевать все не от Бога. Всякую зависть, обиду, ненависть и тд. - все из-за чего люди погибают или убивают других ( убивать можно и словом)
и то есть Бог дал возможность пребывать в любви, а значит в Боге а значит и не грешить и достичь вечной жизни... .
Для детей же полезна свобода соответственная возрасту. и возможностям, а так же уровню нравственного развития .Дети интуитивно стремятся к чистоте души.

Те, которые говорят ребёнку не лезть под машину (пусть даже они повторят это 100 раз) , а не те, кто молча позволяет ребёнку попробовать, а что будет, если играть на проезжей части. В первом случае вероятность попадания ребёнка под машину гораздо меньше, чем во втором.

Мне кажется правильным воспитанием является то воспитание, при котором ребенку объясняют что хорошо и что плохо на личном примере. И когда ребенку дают право самостоятельно принимать решение.

те, которые ЗАНИМАЮТСЯ ВОСПИТАНИЕМ СВОИХ ДЕТЕЙ, а не позволяют делать это ублюдкам на улице.