Что говорится в Писании? Праведники наследуют землю или небо?

у Бога есть намерение, чтобы люди населили землю, превратив её вечноцветущий сад и жили вечно..

имеется ввиду, что Рай будет на Земле, а не где-то там. и соответственно + вечная жизнь - буквально.

Откровение Святого Иоанна Богослова. Гл. 21
1 И увидел я новое небо и новую землю, ибо прежнее небо и прежняя земля миновали, и моря уже нет.
2 И я, Иоанн, увидел святый город Иерусалим, новый, сходящий от Бога с неба, приготовленный как невеста, украшенная для мужа своего... .

...5 И сказал Сидящий на престоле: се, творю все новое. И говорит мне: напиши; ибо слова сии истинны и верны.
6 И сказал мне: совершилось! Я есмь Альфа и Омега, начало и конец; жаждущему дам даром от источника воды живой.
7 Побеждающий наследует все, и буду ему Богом, и он будет Мне сыном.

имеется ввиду землю обетованную

В Библии есть две надежды для тех, кого Бог объявляет праведными.
Дохристианские служители Бога надеялись на воскресение на земле, апотолам Иисус рассказал о надежде быть в числе его соправителей и сидеть с ним на престолах:
Откровение 3:21. Побеждающему дам сесть со Мною на престоле Моем, как и Я победил и сел с Отцем Моим на престоле Его.
1:6. и соделавшему нас царями и священниками Богу и Отцу Своему, слава и держава во веки веков, аминь.

Для живущих сегодня людей есть надежда пережить уничтожение зла на земле во плоти:
Матфея 24:21. ибо тогда будет великая скорбь, какой не было от начала мира доныне, и не будет.
22. И если бы не сократились те дни, то не спаслась бы никакая плоть; но ради избранных сократятся те дни.