Что обозначают эти слова в псалме?:

Объясню как я понимаю.
"Если и пойду на опасное дело, то не буду бояться,
потому что ты со мной и защищаешь меня".

что такое жезл и посох? Что подразумевают?

наверное силу.

Даже когда тебе тяжело. или напала тоска, или навалились проблемы, то обрати своё сердце к Богу, и Он поможет тебе.

Жезл-власть, посох-поддержка... властная, полная поддержка, то есть ты будешь идти как победитель. Чисто моё толкование, я вообще предпочитаю толковать сам, не люблю чужое, всем по разному открывается.

по мойму по русски написано... что тут непонятного то...

Спросите Фрейда. ;)))

Еврейским словом ше́вет, переведенным словом «жезл» , можно назвать пастуший посох с крюком. Как жезл, так и посох могут служить для защиты и быть символом авторитета. Эти орудия, несомненно, очень хорошо помогали отгонять таких хищников, как, например, волков и змей. Пастуший посох также можно было употреблять для того, чтобы подгонять овец в правильном направлении или возвращать назад овцу, слишком близко подошедшую к месту, где она могла бы упасть и повредить себя.

тут всё понятно

жезл символ власти
посох не только для дальней дороги, пастухи им погоняют стадо баранов
вот и получается что это символ власти над стадом баранов

Псалмы писал Давид, а он был предан Богу, и во всём полагался на него. А посох, и жезл-это символы власти любого царя. Бог наш Царь, и это символически описывается Его власть.