почему в большинстве религий существуют грехи,которых невозможно избежать?

Потому что религии предназначены для управления людьми в угоду НЕ БОГУ. Одним из рычагов управления является чувство вины.. . Провинился - покаялся - пожертвовал - прощен. Схема проста до безобразия. Не допускайте посредников между Вами и Богом...

Человек так устроен, всегда в де... мо лезет.

От всего можно избавится, исполняя заповеди божьи.

Потому что это практически гарантирует страх и чувство вины у людей. А когда им обещаешь прощение в обмен на пожизненную привязанность к этой религии, людей можно и на денюшку раскрутить.

как нельзя сказать, что в медицине существуют болезни
(медицина болезни лечит)

точно так же, грехи - не атрибут религии, это атрибут человеческой природы
религии помогают грехи видеть и бороться с ними

мотивация страхом.
потому что религия предписывает человеку определенный шаблон поведения и мысли. Страх это сильный стимул и что бы он эффективно срабатывал, направляя человека на заданный маршрут, необходимо этот страх вызвать (страх перед наказанием) , а дальше вам просто предлагают варианты искупления своей вины.

в человеке живут грехи. он их получает по наследству начиная от Адама.

Нет таких грехов. Есть только привязанность к ним.

потому что все правила и законы придуманы для того, чтобы их нарушать

Потому что человек грешен с рождения. Однако, есть шанс вырваться из этого порочного круга - как можно раньше разобраться что такое хорошо, а что такое плохо. И помните - самые страшные грехи человек совершает по отношению к самому себе!