почему во время молитвы люди складывают руки?

Это из йоги - анджали мудра (мудра - жест на санскрите) . В Индии издревле этот жест использовали как знак почтения.
Подробнее:
Анджали мудра или "жест молитвы" представляет собой положение рук, при котором
ладони и пальцы плотно сомкнуты между собой и подняты на уровень груди - анахаты, сердечной чакры .
Анджали мудра известна не только в религиозной практике Индии,
складывание рук в молитвенный жест практикуется и христианами и
мусульманами. В Индии анджали мудра используется также вместе с
приветствием намасте-намаскара для любого человека, а не только Бога.
Так все таки почему мудра и почему она известна везде? Это не может
быть простое совпадение, попробую разобраться исходя из того, что знаю
из разных источников.
Смысл и назначение всех мудр в индийской йоге заключается в том, что
таким образом соединяются энергетические каналы - нади в человеческом
теле, ну и как от любого замыкания изменяется направление потока тока, в
том числе биологического.
Анахата чакра - сердечный центр отвечает в человеческом теле за любовь,
сочувствие, сострадание, и открывает путь вглубь в сознание центра
бытия, источника творчества и созидательных сил.
Анджали мудра упомянута в афоризмах Патанджали, который пишет, что через нее можно прийти в осознанию Атмана.
В практике йоги эта мудра должна выполняться в положении падмасаны, то есть в позе лотоса.
В буддийской традиции я встречала упоминание этой мудры как мудры Авалокитешвары, боддхисттвы сострадания.
В системе рейки соединение ладоней с одновременным соединением ступней
является техникой для создания энергетического баланса чакр.
Японский ученый натургигиенист Кацудзо Ниши рекомендовал использовать то
же упражнение поскольку оно помогает гармонизировать жидкости в
организме, соединяет противоположные левые и правые потоки и
устанавливает равновесие между парасимпатической и симпатической нервной
системой.
Таким образом получается, что Анджали мудра, с одной, стороны,
соединяет энергетические потоки правой и левой половины тела, что
устраняет дисбаланс праны, а с другой, при выполнении ее на уровне
сердечной чакры она помогает человеку осознавать свою суть. И эти
процессы взаимосвязаны.
По собственному опыту выполнения мудры могу сказать, что она позволяет
если не достигать за пару минут ментального безмолвия, то уж тормозить
мысли точно, причем без серьезных целенаправленных усилий. Выходит, что
энергетическое "замыкание" в ладонях само создает некое поле, которое
расширяясь, вступает во взаимодействие с энергией сердечной чакры,
перенаправляя сознание человека извне вовнутрь.
Поэтому-то эту мудру и используют как приветствие людей и Богов, ведь
приветствие и поклонение в этом случае идет в прямом смысле из самого
сердца.

Положено так.

Ноги не совсем удобно...

Почему когда люди гневаются, сжимают кулак? т. е. это язык тела, который выражает наше внутреннее чувство. Хотя мы возможно ничего не скажем, но тело само будет говорит жестами рук, ног, лица и т. д. И когда человек молится, его руки отражают его внутреннее состояние, и этот жест руками просто стала уже привычкой.

Сосредотачиваются. Показывают смирение.