Исходя из Библейских принципов, каждый из нас имеет полное право ошибаться и никто не может судить нас за это?

априори

Исходя из жизни, оно тоже так.
Не ошибается тот, кто ничего не делает.

Только если "Он предопределил", а если нет?

= Да. . -НО только не ПОВТОРНО!! ! и СПЕЦИАЛЬНО!!!

Что есть "Библейский принципы"? Есть Божественные принципы, а они изложены в Библии! Читать Библию нужно уметь, а чтобы это уметь, нужно этому учиться и не один год и молить Бога о просветлении своего ума! А так - так и будет: полное непонимание и не приятие слов Писания!
Судить любого человека имеет только Один Бог! Человек ошибается постоянно и есть разница: ошибается он сознательно, умышленно или несознательно, из-за своего непонимания или недопонимания?... Есть и мера ответственности каждого человека за содеянное!... Есть и механизмы, заложенные Самим Создателем в этот мир в виде законов (духовных и физических) . Если человек этим законам не соответствует, то сам мир обрушивается на него и заставляет изменить и самого себя и свои представления о мире и о самом себе!
если сам себя не воспитываешь с Божьей помощью, то тебя будут воспитывать другие: сознательно или неосознанно. будешь винить других в своих неудачах - будешь бит еще больше! Так кто в же тогда виноват в своем неверном поведении?...

Главное - не злоупотреблять этим правом, а то это будет уже не ошибка. Гал5:13. Да и 6:7 никто не отменял

«Будьте как свободные, но при этом распоряжающиеся своей свободой не для прикрытия зла, а как рабы Бога» (1 Петра 2:16).
Исход 18:21—26: ...Но выбери из всего народа способных мужчин, боящихся Бога, надёжных мужчин, которые ненавидят нечестную прибыль, и поставь их начальниками над тысячами, над сотнями, над полусотнями и над десятками. 22 Пусть они судят народ, когда это нужно. Все сложные дела они будут передавать тебе, а все простые дела будут решать сами. Облегчи свою ношу и пусть они несут её с тобой. 23 Если ты сделаешь так — и Бог повелит тебе это, — то справишься, и весь этот народ вернётся домой с миром» . 24 Моисей послушался голоса своего тестя и сразу же сделал всё так, как тот сказал. 25 Моисей выбрал из всего Израиля способных мужчин и поставил их над народом, сделав их начальниками над тысячами, над сотнями, над полусотнями и над десятками. 26 И они стали судить народ, когда это было нужно. Трудные дела они передавали Моисею, а все простые дела решали сами.

класная отмазка )

Ответ в вопросе, с небольшим дополнением. Каждый из уверовавших (не поверивших в Бога, а уверовавших, т. е. пришедших в полноту веры) может ошибиться (не повторяя одинаковых ошибок) и никто из людей не может его судить. Это не значит, что можно грабить или убивать. Ошибка имеется ввиду в суждении о каком-то событии поступке человека и т. п. Библейский термин "судить" означает - признать человека виновным и вынести приговор. Если приговор не выносится, то это не является судом. Пример: этот человек меня на вечеринке оскорбил, его нужно выгнать вон. Это суд. Или: этот человек меня на вечеринке оскорбил. Это плохо. Это не суд. Осуждается не человек, а поступок.