Почему Бог сразу не поставил в известность человечество, что Ему не нужны жертвы?- думал, что само догадается?

Не поставил, значит или жертвы ему нужны, или некому савить в известность.

точно не нужны?
откуда вы знаете?

Разве Вы никогда не приносили в жертву близкому или любимому человек своё время, интересы? Разве Вы никогда не были готовы отдать ради него здоровье, а может, и жизнь? Никогда не покупали на последнии, на данный момент, деньги лекарство, цветы или какую-нибудь безделушку для любимого? Как мы иначе можем показать свою любовь? Богу нужны жертвы, нужны пожертвования, но от всей души, с любовью, с верой. Правда, сейчас Бог не требует от нас кровавых жертв, не нужны ему и матриальные приношения. Мы приносим жертву Богу, отказываясь от своих страстей, грехов, поступая по Его воле, а не по своей.

«ЗАКОН, имея тень будущих благ, а не самый образ вещей, одними и теми же жертвами, каждый год постоянно приносимыми, никогда не может сделать совершенными приходящих с ними» (Евреям 10:1)
«Христос, входя в мир, говорит: „жертвы и приношения Ты не восхотел, но тело уготовал Мне. Всесожжения и жертвы за грех неугодны Тебе. Тогда Я сказал: вот, иду, как в начале книги написано о Мне, исполнить волю Твою, Боже“» (Евреям 10:5—7)
«Не знавшего греха Он [Бог] сделал для нас жертвою за грех, чтобы мы в Нем сделались праведными пред Богом» (2 Коринфянам 5:21)

Из вышесказанного видно, что жертвы были тенью или прообразом будущей жертвы-Христа, поэтому они были временны. Они должны были помочь евреям принять Христа, как жертву за их грехи.
Сегодня мы не должны приносить буквальные жертвы, но Павел говорит о другой жертве:
Евреям 13:15 Итак будем через Него непрестанно приносить Богу жертву хвалы, то есть плод уст, прославляющих имя Его.