Почему первородный грех мучает людей,но не все осознают,что это от греха,а что если человек станет вечным,то грех будет

Нет. Мы будем освобождены от рабства греха, и смерти в том числе.

"что и само творение освободится от рабства тления и получит славную свободу детей Бога. " - Рим. 8:21

"Бог любит мир так сильно, что отдал своего единородного Сына, чтобы каждый, кто проявляет в него веру, не погиб, но имел вечную жизнь. " - Иоанн. 3:16

Будет

даун не грешит, не откусил от яблочка. Человек при жизни тянется к греху, с жиру бесится, падает и кается, получает спасительную благодать, или уходит бесом.

Иисус Христос предоставил человечеству выкуп из греха и смерти. И на основании веры в этот выкуп, Бог прощает людям грех. Так что мучения отменяются. ( Деяния 2 : 38 )

Интересно, а где про червей написано?
23. Сказал же Ему некто: Господи, верно ли, что мало спасаемых? Он же сказал им:
24. подвивайтесь войти узкой дверью, ибо многие, говорю вам, будут стараться войти, и не смогут.
25. Когда встанет хозяин дома и затворит дверь, и вы, стоя снаружи, начнете стучаться в дверь и говорить: «Господи, отвори нам» , и Он ответит вам: «не знаю вас, откуда вы» , —
26. тогда начнете вы говорить: «мы ели перед Тобою и пили, и на улицах наших Ты учил» ,
27. и скажет Он вам: «не знаю вас, откуда вы: отойдите от Меня, все делатели неправды» .
28. Там будет плач и скрежет зубов, когда увидите Авраама и Исаака и Иакова и всех пророков в Царстве Божием, а себя изгоняемыми вон.
(Св. Евангелие от Луки 13:23-28)

Добро и зло заложено в человеке: " Ибо зерно злого семени посеяно в сердце
Адама изначала... " ( 3 Ездры. 4, 30). Борьба добра и зла даёт плод совершенства.
"Но не отнял у них сердца лукавого, чтобы закон Мой принёс в них плод. " (3Ездры. 3, 20).
Первородный грех - это эгоизм в человеке, когда альтруизм победит его, то грех ичезнет.

Какие благословения ожидают людей в будущем благодаря выкупу?
Отк. 5:9, 10: «Они поют новую песню: „Достоин ты [Ягненок, Иисус Христос] взять свиток и снять с него печати, потому что ты был убит, и своей кровью купил для Бога людей из всякого племени, языка, народа и нации, и сделал их царством и священниками нашего Бога, и они будут царствовать над землей“». (Главным образом благодаря выкупу у будущих соправителей Христа появилась надежда жить на небе. Скоро все члены нового правительства земли будут на своих небесных престолах. )
Отк. 7:9, 10: «Я посмотрел и увидел великое множество людей, которого никто не мог сосчитать. Эти люди были из всех наций, племен, народов и языков и стояли перед престолом и перед Ягненком [Иисусом Христом, который был принесен в жертву, как ягненок] . Они были одеты в длинную белую одежду, и в руках у них были пальмовые ветви. Они восклицали громким голосом: „Спасением мы обязаны нашему Богу, сидящему на престоле, и Ягненку“». (Великое множество переживет великое бедствие прежде всего благодаря вере в жертву Христа. )
Отк. 22:1, 2: «Он показал мне реку воды жизни, чистую, как хрусталь, текущую от престола Бога и Ягненка посреди главной улицы города. По одну и по другую сторону реки растут деревья жизни, приносящие плоды двенадцать раз в год, дающие свои плоды каждый месяц. И листья деревьев служили для исцеления народов» . (Жертва Христа, Божьего Ягненка, играет важную роль в осуществлении Божьего замысла, который состоит в том, чтобы исцелить человечество от всех последствий греха и дать людям вечную жизнь. )
Рим. 8:21: «Само творение [человечество] освободится от рабства тления и получит славную свободу детей Бога» .

Потому что не все помешаны на Библии.

Люди будут освобождены от первого греха. не стоит волноваться... но чтоб жить вечно, без греха и счастливо надо сейчас прилагать для этого усилия.. . и желательно читать библию