Были ли запрещены Богом в Ветхом Завете изображения св. ангелов?

Ангелам поклонялись:

Авраам (Быт. 18:2), Лот (Быт. 19:1), Иисус Навин (Иис. Нав. 5:14-15), Товит (12:16), Давид (1 Парал. 21:16), Даниил (10:9, 15). Если праведники воздавали поклонением честь ангелам, а последние не отвергали их поклонения, то это служит нам примером для подражания.

Величие ангелов.
Ангелы видят лицо Отца Небесного (Мт 18:10), окружают престол Божий, предстоят Богу, поклоняются Ему, прославляют Его и служат Ему (Исайи 6:3; Даниил. 7:10; 1 Пет. 3:22); превосходят людей "крепостью и силою" (2 Пет. 2:11).

Чины ангельские:

Херувимы (Быт. 3:24), серафимы (Исайи 6:2), престолы, господства, начала (Кол. 1:16), силы, власти (1 Пет. 3:22), архангелы (1 Фес. 4:16) и ангелы (1 Пет. 3:22).

скиния была украшена изображениями херувимов, изготовленными из золота (Исх. 25, 18; 26, 1,31,33).

Нет, был запрет поклонятся языческим идолам.

В Ветхом Завете (Торе) любые изображения запрещены.

не стоит путать создание скульптур ангелов и создание изображений с целью поклонения. Скульптурам, находящимся в храме, никто не поклонялся и не молился. Тем более, там были ещё скульптуры быков, украшения в виде цветов и фруктов. Иначе сам Бог не повелел бы сделать их. Зачем придумывать противоречия там, где их никогда не было? Или это желание оправдать современное идолопоклонство - дескать, вот же, ангелы; но это только запутывание, разница здесь принципиальная, в этих религиях изображения святых созданы специально с целью поклонения им.

Его то изображения точно запрещены, да наверное и всех

им не поклонялись и не целовали

впервые ангелов с крыльями начали изображать в росписях в 4 веке!

Изображения ангелов Бог не запрещал, потому что в Скинии по его указаниям были изображены херувимы, которые служили образом небесного. Но им не нужно было поклоняться, и это явствует из того, что обычные люди никогда их не видели, и из того, что поклоняться не следует и самим ангелам. Откровение 22:8,9 : "Я, Иоанн, слышал и видел это. Когда же я услышал и увидел, я пал к ногам ангела, который показывал мне это, чтобы поклониться ему.  Но он сказал мне: «Смотри, не делай этого! Я всего лишь сораб тебе, и твоим братьям, пророкам, и тем, кто соблюдает слова этого свитка. Богу поклонись".