"Итак идите,научите все народы,крестя их....Матф.28:19,20

Нет, нельзя.
Крещение, осознанный шаг. Только после того, как человек приобрёл некоторые знания о Боге, может ему посвятиться и креститься.
Ребёнок этого не в состоянии сделать.

А у вас в иеговизме что уже такой вопрос назрел, что так интересуетесь? Решили уже и младенцев крестить?

Отличайте заповеди, от указания данного апостолам в данное время. Апостолам было дано указание крестить народы, но это не значит, что такая обязанность лежит на каждом.
Если исходить конкретно из этой фразы, то крестить младенцев можно и нужно, ведь сказано о крещении народа, и нет здесь подразделения на возрастные категории.
Более того, не стройте выводы на фразе вырванной из контекста, ведь также сказано, что "кто не родится от воды и Духа, не может войти в Царствие Божие" (Иоан. 3:5), а значит, если вы хотите, чтобы младенец был достоин этого, то необходимо его крестить.

Из истории с эфиопским евнухом можно многое узанть:
1) Он уже был поклонником Бога и приезжал в храм;
2) Для крещения ему не хватало ЗНАНИЯ и понимания роли Иисуса в замысле Бога;
3) Без помощи Филиппа он не мог сам разобраться, хотя и читал Писание;
4) Когда он получил знания о том, что Иисус - Сын Бога, ему нужно было ПОВЕРИТЬ в это.

Может ли младенец уразуметь это место Писания?

Деяния 8:27-38 Он встал и пошел. И вот, муж Ефиоплянин, евнух, вельможа Кандакии, царицы Ефиопской, хранитель всех сокровищ ее, приезжавший в Иерусалим для поклонения,
возвращался и, сидя на колеснице своей, читал пророка Исаию.
Дух сказал Филиппу: подойди и пристань к сей колеснице.
Филипп подошел и, услышав, что он читает пророка Исаию, сказал: разумеешь ли, что читаешь?
Он сказал: как могу разуметь, если кто не наставит меня? и попросил Филиппа взойти и сесть с ним.
А место из Писания, которое он читал, было сие: как овца, веден был Он на заклание, и, как агнец пред стригущим его безгласен, так Он не отверзает уст Своих.
В уничижении Его суд Его совершился. Но род Его кто разъяснит? ибо вземлется от земли жизнь Его.
Евнух же сказал Филиппу: прошу тебя сказать: о ком пророк говорит это? о себе ли, или о ком другом?
Филипп отверз уста свои и, начав от сего Писания, благовествовал ему об Иисусе.
Между тем, продолжая путь, они приехали к воде; и евнух сказал: вот вода; что препятствует мне креститься?
Филипп же сказал ему: если веруешь от всего сердца, можно. Он сказал в ответ: верую, что Иисус Христос есть Сын Божий.
И приказал остановить колесницу, и сошли оба в воду, Филипп и евнух; и крестил его.

Иисусу когда он крестился было 30 лет: Луки3:21,22,23.Ученики Иисуса тоже были взрослыми. 1 глава Иоанна.

Нет.

а в чем сомнения?