Чтоб "душа Адама" попала в Небесное царство, ему надо было умереть, чтоб умереть - согрешить, грех исключает это.

По версии СИ они есть саранча дьяволы-скорпионы, демоны, выпущенные злым духом из ада, чтобы вредить людям, мучить их

Уже неправильный расклад (на мой взгляд) . Что бы попасть, Адаму не согрешать надо было, а совершенно наоборот - не согрешать. Не согрешил бы - и проблемы не было б.

Возможно, Бог и хотел, чтобы он жил вечно в раю на земле. Да так оно и будет. Только сперва Бог "разделается" здесь с грешниками, все уничтожит, а потом создаст новую землю, "на которой обитает правда" и вот туда и спустится "небесный Иерусалим", где будут находиться уверовавшие праведники (христиане) после воскресения или вознесения.
Откр. 21:2 И я, Иоанн, увидел святый город Иерусалим, новый, сходящий от Бога с неба, приготовленный как невеста, украшенная для мужа своего.
3 И услышал я громкий голос с неба, говорящий: се, скиния Бога с человеками, и Он будет обитать с ними; они будут Его народом, и Сам Бог с ними будет Богом их.
4 И отрет Бог всякую слезу с очей их, и смерти не будет уже; ни плача, ни вопля, ни болезни уже не будет, ибо прежнее прошло.
5 И сказал Сидящий на престоле: се, творю все новое. И говорит мне: напиши; ибо слова сии истинны и верны.
6 И сказал мне: совершилось! Я есмь Альфа и Омега, начало и конец; жаждущему дам даром от источника воды живой.
7 Побеждающий наследует все, и буду ему Богом, и он будет Мне сыном.

Точно. На небо - никак!

Псалтирь 113:24
Небо — небо Господу, а землю Он дал сынам человеческим.

Это Сатана сказл: "нет, не умрете, но будете как боги на небе"

По их версии, Бог заранее знал, что Адам согрешит))) . Версия смешная, лишена всякой логики. Значит Бог заранее придумал ад для того, чтобы там мучать созданных им грешников, ну или тех, которые по Его ведению обязательно согрешат)) ) А так как Павел говорил, что согрешили все и лишены славы Бога, то где тут Бог - любовь?
А скорее всего православные осознают, что их бог - сатана.