чем повиновение отличается от послушания?

Зависит от контекста и вкладываемого в эти слова смысла. А та это одно и то же. Только мотивы могут быть разные и для повиновения, и для полсушания.
«Слушайтесь ваших наставников и повинуйтесь им. Ибо они соблюдают ваши души, зная, что им предстоит дать в этом отчет. Повинуйтесь им, чтобы они исполняли свои труды с радостью и не печалились, ибо это не будет вам на пользу» (Евреям 13:17, СоП) . Обратите внимание: мы должны не только «слушаться» , но и «повиноваться» тем, кто берет на себя руководство. Греческое слово со значением «повиновение» буквально означает «податливость» . По поводу слов «слушайтесь» и «повинуйтесь» библеист Р. Ленски говорит: «Кто-либо слушается, когда соглашается с тем, что ему велят, убеждается в правильности и целесообразности требуемого; кто-либо податлив.. . когда у него противоположное мнение» . Когда указания берущих на себя руководство нам понятны и когда мы с ними соглашаемся, то слушаемся их охотно.

Послушание осознано.... а повиновение в основном по-принуждению....

Повиновение, подчинение - из страхов и неравенства, вынужденно и принудительно, а послушание - доброльно, от внутренней силы, из любви и уважения к старшим. Требование повиноваться исходит от желания властвовать, владеть и полностью распоряжаться другим человеком (телом, душой, умом, волей, жизнью) , просьбы послушаться - от доброты, во благо другого и желание нести ответственность за другого человека.
И то, и другое - относиться к стремлению изменить мысли и поведение другого человека. И если неповинуясь, человек будет испытывать чувство вины перед кем-то и страх наказания, то за непослушание - он просто сам будет нести, вернее, сам берёт на себя ответственность и будет отвечать за себя и свои действия, со всеми последствиями.

ПУШИСТЫЕ желтые цыплята увлеченно клюют корм в невысокой траве, не подозревая о том, что высоко в небе кружит ястреб. Вдруг наседка начинает пронзительно и тревожно кудахтать и расправляет крылья. Цыплята сбегаются к ней — и вот они уже в надежном укрытии. Ястреб прерывает нападение. Какой в этом урок? Послушание спасает жизнь!

Притчей 1:33: «Слушающий меня будет жить безопасно и спокойно, не страшась зла» .

Повиновение. «Знаю, Господи, что не в воле человека путь его, что не во власти идущего давать направление стопам своим» (ИЕРЕМИЯ 10:23). Какими бы желанными ни были различные формы независимости, есть одна нежелательная форма независимости. Какая? Независимость от Творца человека, Иеговы Бога. Такая независимость – не благословение, а проклятие. Почему? Потому что человек не был задуман так, чтобы действовать независимо от своего Творца, как это хорошо показывают приведенные выше слова пророка Иеремии. Другими словами, человек был создан, чтобы подчиняться своему Творцу. Подчинение же нашему Создателю означает послушание.

Ну например Вы просите Вашего ребенка нечто (законное :) ) сделать и он молча идет и делает. А вот когда Вы его ремнем, и только потом он идет и все равно делает.
В первом случае он Вас слушается, а во втором - повинуется. Таким образом - послушание это слышать, что говорит Бог и делать. А повиновение - не желать слушать что говорит Бог и все одно - делать по Его воле.

верой!!!!

Еж смотрящий в небо все сказал.