Почему Иудеи не поклонялись ни изображениям, ни мощам, ни иконам ?

Потому что в Законе Бог очень подробно описал почему Ему это не нравится. Поклоняясь изображениям, человек поклоняется творению, а не Творцу.

П. ч. это было грех. В Законе такого не было. Наоборот, Поклонение мощам-это демонизм. От идолопоклонства их предостерегал Моисеев Закон.

Им нельзя. Евреи сразу тельца из золота сделают для поклонения.

Что тогда за Богов в мешок сажали? :-)

П. ч. в глазах Бога это мерзко. Так бы они нарушили вторую заповедь из десяти :" Не делай себе резное или какое-либо другое изображение того, что в небесах вверху, на земле внизу или в водах ниже земли.  Не кланяйся и не служи им, потому что я, твой Бог, — Бог, требующий исключительной преданности... "(Исход 20:4,5)

(Пс. 113:12—16, ) «Их идолы — серебро и золото, дело рук человеческих. Есть у них уста, но не говорят; есть у них глаза, но не видят; есть у них уши, но не слышат; есть у них ноздри, но не обоняют; есть у них руки, но не осязают; есть у них ноги, но не ходят; и они не издают голоса гортанью своею. Подобны им да будут делающие их и все надеющиеся на них»
В «Новой католической энциклопедии» говорится: «Бесполезно искать основания для культа мощей в Ветхом Завете, и в Новом Завете тоже мало что говорится о мощах.
Интересно, что Моисея похоронил Бог, и никто из людей так и не узнал, где находится его могила (Втор. 34:5, 6). Однако в Иуды 9 сообщается, что архангел Михаил спорил с Дьяволом о теле Моисея. Почему? В Библии ясно говорится о намерении Бога удалить это тело так, чтобы люди не знали, где его искать. Не хотел ли Противник показать людям, где находится это тело, чтобы его выставили на всеобщее обозрение и, возможно, превратили в объект почитания?