Требуется ли получить какое-то знамение или видение или услышать голос с небес, чтобы узнать, какова воля Бога?

Нет, не требуется. Достаточно открыть Библию, прочитать, вникнуть в суть.

Достаточно ориентироваться на первую мысль- голос собственного Сердца, и поступать так, чтоб было не противно на душе. Человек- Голова, Сердце и Руки Бога. Через нас Дух сотворяет миры. Судьба же- результат выбора наших намерений, слов и поступков, а её восприятие- последствие реакций на этот кармический ответ нам ( возврат наших энергий обратно нам же по истечении времени их обращения) . И потому за неё ответственны лишь сами. " Что посеет человек, то и пожнет". Отсюда воля личности- движущая сила и Судеб людей, которые взаимосвязаны между собой и взаимозависимы от конкретных индивидуумов наряду со способнностью вступать с ними в сонастрой для установления гармонии и счастья.

Но важно не путать желание эго, т. е. жизнь по эмоциональной потребности " левой ноги"- признаку низкого уровня сознания и ( или) самодурства от истинности свободы проявления личности, живущей по установленным ею высоким нормам морально- нравственных ценностей, потому самоуправляющей и благой для всех.

Бог наблюдатель ))

Подсказки всегда идут сверху...

Ответ на ваш вопрос в виде смешного примера про жирафа.
Однажды друг приехал из Африки к своему другу и говорит: " Я видел смешное животное с длинной шеей и рожками на голове, жираф называется".А друг говорит "да нет, не может быть! ? А тот -"да ты же меня 100 лет знаешь, я же никогда не врал тебе". Другой-" нееет, не может быть. И друг ушел опечаленный. А через некоторое время, он прибежал к другу и позвал его в зоопарк посмотреть на жирафа. Они пришли, друг, который не верил, смотря на жирафа сказал: " НЕ МОЖЕТ БЫТЬ"!!!!
Этот пример показывает, что покажи человеку чудеса, это не обязательно, что он поверит в Бога. Также во времена Иисуса Христа, он творил очень много чудес: превратил воду в вино, исцелял больных, воскрешал мертвых,,,, но не все поверили в него как написано в Иоанна 11:47,53" Тогда старшие священники и фарисеи собрали Синедрион и стали говорить: «Что нам делать? Ведь этот человек совершает много чудес. И с того дня они замышляли его убить".

В Писании написано Злое и прелюбодейное поколение постоянно ищет знамения, но ему не будет дано никакого знамения.