Где Иисус учил о рае на небе?

Нигде. Рай - это то что будет восстановлено на земле. А небесное царство Бога - это, совсем, другое понятие.

Везде где только можно учил. Он об этом никогда не умолкал. Жать что ваши воротилы из Бруклина от вас зомбированных иеговистов это скрывают.
Ладно, хоть это и бессмысленно, но я по доброте душевной, тебе подскажу: (Иоан. 14:1-3) "Да не смущается сердце ваше; веруйте в Бога, и в Меня веруйте. В доме Отца Моего обителей много. А если бы не так, Я сказал бы вам: Я иду приготовить место вам. И когда пойду и приготовлю вам место, приду опять и возьму вас к Себе, чтобы и вы были, где Я".
Или вот это: (Иоан. 12:26) "Кто Мне служит, Мне да последует; и где Я, там и слуга Мой будет. И кто Мне служит, того почтит Отец Мой".

На периферии Римской империи, в деревне, группе рыбаков рассказывал байки.

У Отца моего обителей много....

Везде.

Мф. 5:3. Блаженны нищие духом, ибо их есть Царство Небесное.

Мф. 5:10. Блаженны изгнанные за правду, ибо их есть Царство Небесное.

Мф. 5:12. Радуйтесь и веселитесь, ибо велика ваша награда на небесах:

Мф. 5:19. Итак, кто нарушит одну из заповедей сих малейших и научит так людей, тот малейшим наречется в Царстве Небесном;

Мф. 5:20. Ибо говорю вам, если праведность ваша не превзойдет праведности книжников и фарисеев, то вы не войдете в Царство Небесное.

Иисус сказал им в ответ: заблуждаетесь, не зная Писаний, ни силы Божией, ибо в воскресе­нии ни женят­ся, ни выходят замуж, но пре­бывают, как Ангелы Божии на небесах.