Я стеснительный человек и с чужими людьми мне трудно общаться, как исповедоваться в церкви, открыв сердце Богу?

потренируйся в исповеди
сидя перед зеркалом
в сортире

Для вас Бог должен стать не чужим!!

на пути к Богу придется преодолевать трудности, и никак по-другому.

во-первых батюшка не судья, а лекарь, во вторых исповедаетесь вы не перед людьми, а перед Богом, в третьих сумели согрешить, сумейте и раскаяться...

А доктора Вы не стесняетесь?

Для начала найи там бога. Пока ищешь - перестанешь стесняться.

Откройте свое сердце Богу в молитве, а не человеку

Священники за года своей службы такого уже понаслышали на исповеди.... Воспринимайте священника просто как свидетеля между вами и Богом.

Бога нет.

Напрямую молитесь до Бога. Это как разговор с другом... Матфея 6:5-8"Также, когда молитесь, не будьте как лицемеры, которые любят молиться стоя в синагогах и на углах главных улиц, чтобы люди видели их. Истинно говорю вам: они уже получили всю свою награду. Ты же, когда молишься, войди в свою комнату и, закрыв дверь, помолись твоему Отцу, который втайне, и тогда твой Отец, наблюдающий тайно, вознаградит тебя. И когда молитесь, не повторяйте одно и то же, как люди из других народов, которые думают, что будут услышаны благодаря многословию. Не уподобляйтесь им, потому что Бог, ваш Отец, знает, в чём вы нуждаетесь, ещё до того, как вы попросите его.

Бога нет.