если люди после смерти попадают в рай или в ад, то зачем нужен судный день?

Судный день - средство массового управления верунами.

Чтобы определиться с вечностью.

Можно уточнение.... Вообще-то Суд должен быть Справедливым, а не Страшным, и еще - Христос сказал - "Все верующие в меня попадут в Рай.... ", так зачем тогда нужен этот Суд? Нелепо?

До воскресения, это скорее состояние "предвкушения" либо наказания, либо награды...

В Библии говорится: «Живые знают, что они умрут, а мертвые ничего не знают» (Экклезиаст 9:5; Псалом 146:4). Поэтому, когда мы умираем, мы перестаем существовать. Мертвые не могут ни думать, ни действовать, ни чувствовать.

потому что ад и рай будет при жизни!

В Исламе после смерти человек попадает в барзах (от араб. — преграда) — состояние, где он пребывает в могиле до Судного Дня, после которого будет воскрешен во плоти, и будет спрошен о своих деяниях, после чего определён либо в Ад, либо в Рай.

После смерти все люди мертвы, они находятся в бессознательном, мертвом состоянии до воскресения, а потом суд, который определяет : куда человеку путь держать: в рай или в ад. Так буквально учит Библия.

если ты украдешь булочку в магазине, тебя либо посадят, либо дадут условно по малолетке, либо штрафом обделаешься - за чем суд?

Судный день необходим для распределения праведников, заблудших и атеистов, чтобы определить дальнейшее поле деятельности каждой из этих групп.

Это не библейское ученье.
Когда Иисус Христос придет, то будет Судный День и все воскреснут. Ад в переводе с древнееврейского означает шеол - что значит могила, смерть.
Грешники в Судный День сгорят в огне (не вечно) и умрут на всегда, а праведники будут жить вечно вместе с Иисусом Христом на обновленной земле.

Что бы люди начали спасать свою душу до того как он наступит!

наказание за грех смерть, а не вечные муки (Книга пророка Иезекииля 18:4);

Ада нет. А рай будет на земле. (псалом 36: 10,11,29; притчи 2:21; откровение 21:4 исаия 65:21-25) а судный день что бы убрать нечестивых с земли, после чего настанет рай. Это время близко оно названо пследними днями. Признак последних дней
2 Тимофею 3:1—17: Но знай то, что в последние дни наступят необычайно трудные времена. 2 Люди будут самолюбивыми, любящими деньги, самонадеянными, высокомерными, богохульниками, непослушными родителям, неблагодарными, неверными, 3 лишёнными родственных чувств, несговорчивыми, клеветниками, не имеющими самообладания, ожесточёнными, не любящими добродетельность, 4 предателями, своенравными, гордецами, любящими удовольствия, но не любящими Бога, 5 имеющими вид преданности Богу, но отвергающими её силу. От таких удаляйся.

Матфея 24:7: Народ поднимется против народа, и царство против царства, и в одном месте за другим будет голод и землетрясения.

Матфея 24:14: Эта благая весть о царстве будет проповедана по всей обитаемой земле для свидетельства всем народам, и тогда придёт конец.