Нужно ли говорить близким людям о вере, о Боге и как это делать, чтобы не вызвать раздражения у людей?

только если спрашивают..

надо на примере своей показать полезность знание о Боге, и учить чтобы ваши близкие спаслись с вами, чтобы вы могли быть вместе в раю

Молча, примером своей жизни)). Ну если это вообще возможно)).

Одного раза достаточно, потом сами начнут спрашивать, если возникнет жажда в Душе.

если нам самим это интересно, то с кем же еще говорить об этом? и если мы этим людям дороги, то и им будет интересно поговорить о том, что для нас важно. а чтобы им не надоедать, нужно говорить не о том, что они должны делать (верить, поступать так как кто то считает нужным) , а о том что делаете вы, веря.
например, на семью всегда произведет хорошее впечатление, что вы за них каждый день молитесь. что вы не забываете тех кто умер. если они конечно не атеисты, им будет приятно, что вы взяли на себя то, что они пока не могут. и наверняка с удовольствием поговорят об этом. особенно перед праздниками

Боящийся несовершен в вере и любви. Вражду положу между семенем змея и семенем жены и будут отец против сына. а свекровь против невестки. ЦАРСТВО САТАНЫ РАСКАЛЫВАЕТСЯ КОГДА ИДЕТ ЕВАНГЕЛИЕ ЦАРСТВА НЕБЕСНОГО.

"От избытка сердца говорят уста". Если есть место такому вопросу значит в вашем сердце есть сомнения по поводу вашей веры. А если есть сомнения...

нет конечно.. тихо засунуть язык в ...тряпочку и огорошить их перед самой смертью

Не надо, сами должны понять все

Только если Вы хотите испортить с ними отношения.

Конечно, надо говорить людям о Боге, Говорить со смирением и не навязчиво. Надо сеять семена всюду. Где-нибудь прорастут.